常陆国(ひたち)(Hitachi)：属东海道。俗称常州。石高约53万石(庆长时)。现在之茨城县全境。大化改新后自道奥国独立，并合高、久自、仲、新治、筑波、茨城六国统合为一国。废藩置县后茨城与新治分离。明治八年合并，占茨城县北、东部。
特点：地形优越，农业渔业发达。国境为平原，易受到进攻。
石高：54万石
分郡：新治、真壁、筑波、河内、信太、茨城、行方、鹿岛、那珂、久慈、多珂
主要特产名物：烟草、纸、纳豆、笠间烧
代表风土：鹿岛神宫、筑波山、代田瀑布、水户八景、潮来、霞浦、要石、息栖神社
势力分布：佐竹氏、江户氏，大掾氏，小田氏
梗概：关东最东端的东海道之国。北通过阿武隈山脉与陆奥相连，南通过利根川与下总国境隔开，西通过八沟山地与下野相邻，东边是海岸线和鹿岛滩。该国气候温暖，物产丰富。国中部和南部低地，是广大平原，并有利根川，霞浦、北浦等水利资源，农业发达。农田面积是仅次于陆奥国的第二位。同时以鹿岛浦为中心，渔业也很发达。关东地方中，上野下野通过险峻的山地与陆奥相连，只有常陆是沿着鹿岛滩和平地与东北地区连接，因此，也是是东北地方的开发的根据地，在陆奥与常陆之间设置了勿来关。
这样的地理条件到战国时期也没什么变化，一直作为进出东北的据点。东北和关东诸国在此角逐。但是没有任何险要与关东平野和下总所隔开，还要警惕旁边的武藏国的入侵。国内的守护佐竹家一直致力于保证国内的安定形势。
常陆在1560年上杉谦信入侵关东期间，佐竹、小田等各家均参阵对付小田原北条家，之后，佐竹家便以常陆统一和关东制霸为目标，开始与周围势力作战。有鬼义重和坂东太郎之称的佐竹义重在下野同北条家对抗，传说佐竹家拥有8600挺铁炮，压制了宇都宫，结城，白河，江户等家及东北诸势力，成为关东一霸。之后义重又联合东北的芦名和田山，1585年攻击伊达家，北上的大军由于伊达政宗的奋战而退回常陆。
丰臣秀吉发迹后，佐竹，结城，宇都宫等均降服，共同对抗北条家，由于义重在小田原之役和平定奥州的优异表现，获得了本领安堵，同时扫荡了江户氏，大掾氏等，统一了常陆。于1595年获得54万石安堵的佐竹家在关原之际接受石田三成的密约加入了西军，败战后被减封转封到了出羽秋田，仙北两郡20万石。之后家康的五子信吉被加封水户15万石，并由多家大名分割统治常陆。1603年信吉死后由家康十子赖宣，1609年十一子赖房25万石入封，被成为御三家的水户藩成立。
