二天一流，由江户初期著名剑士宫本武藏创立。
宫本武藏原名新免武藏，在二天一流兵法中的正式名称是新免武藏玄信。但宫本武藏这个名字更为人们所熟知。
天正十二年（1584年），宫本武藏出生于冈山县英田郡大原町宫本。年少时跟父亲新免无二斋学习当理流兵法。从十三岁与新当流有马喜兵卫比武开始，直到二十八岁，这期间与其他流派比武六十余次，据说一次都未败过。武藏二十九岁时在严流岛跟当时名满天下的剑士佐佐木小次郎决斗，用自制的四尺二寸长的木刀将小次郎斩于剑下，一战成名。
在二十余岁时，武藏便以“圆明一流”自成一派。并于庆长十年（1605年）写成剑术书《兵道镜》。但他对自己的剑术始终不满意，认为没有达到极境。三十岁后，武藏继续修业，终于在自己五十岁左右练成了使用大小两刀（即一之太刀与二之太刀）的剑术。这就是著名的“二天一流”。
武藏五十七岁时，即宽永十七年（1640年），得熊本藩（今熊本县）藩主细川越中守忠利邀请，在当地正式教导剑术。在以后的岁月里，武藏写成了《五方之太刀道序》、《兵法三十五固条》以及《五轮书》，合称为“兵法二天一流三兵书”。
正保二年（1645年），宫本武藏去世，终年六十二岁。
二天一流中所谓“二天”就是指“二天晒日”（“晒”同“晒”，《五方之太刀道序》）之意，指的是太阳和月亮：即阴与阳，也就是象征对立的事物。世界一切都是由相对事物组成，由这些相对事物相互浸透而使所有事物发展统一，产生新的事物。二刀的技法简单的讲就是统一左右两手手上大小二刀的动作，由此达到战胜对手这一目的。由这对立的二极升华统一而发展这个事实，不但是剑术，甚至是“世界之理”（武藏书状），因此命名为“兵法二天一流”。