深圳市罗湖汽车客运站隶属深圳市公路客货运输服务中心，始建于1987年，是公用型国家一级汽车客运站。车站毗邻罗湖口岸和深圳火车站，位于繁华的罗湖商业城1-2层，建筑面积12000平方米。车站现有营运线路39条，日均发班1350班次，日均发送旅客2.7万人次。高峰期曾创下日发班车1953班次，发送旅客81154人次的纪录，是深圳市乃至全国公路客运量最大、场站利用率最高的公用型汽车客运站之一。
罗湖汽车站主要以高速直达客运服务为主，班车辐射广东省高速公路沿线各市、镇及澳门特区，进站车辆豪华舒适，发车密度大，乘车手续简便，主要以服务过境旅客为主。罗湖汽车站开创了“乘坐高速巴士，尽享航空服务”的客运服务精品，使您的旅行生活“只有家的感觉，没有旅途的辛劳”。罗湖站连年被市交通局评为先进单位，1992年、1999年、2001年三次被交通部授予全国“文明汽车客运站”；1997年12月在全国同行业中率先通过ISO9000质量体系认证；1999年5月荣获“全国青年文明号”光荣称号；2004年6月被广东省交通厅授予“广东省交通系统创建文明行业先进集体”光荣称号；2005年11月被交通部授予全国“十佳交通文明示范车、船、港、站”；2006年9月荣获“十五”期广东省交通工作先进集体称号。主要营运班线有：珠三角各城镇、江门、潮汕地区、澳门特区等。
到达车站公交线路有：乘坐地铁和1、7、12、17、25、38、82、83、101、102、106、215、205、K302、337、352路等。
