
应永十二年(1426),尾张守护斯波义重筑。文明十年(1478),成为尾张守护所。
弘治元年,守护斯波义统被织田信友所杀,织田信长笼络义统之子义银,夺得清州城。
桶狭间之战时,信长就是从此城出兵,迈出了步武天下的重要一步。
不久,信长又在此与东海的松平元康(即德川家康)结成“清州同盟”。
“本能寺兵变”后,羽柴秀吉(即丰臣秀吉)等织田家重臣在此城召开“清州会议”,决定领土分配问题。
“清州会议”后,信长二子信雄得此城,开始大规模修筑。
此后,经福岛正则、松平忠吉、德川义直变换城主。
江户时期“一国一城”令时,曾遭到拆毁,后重建成。