十二世纪初，是豪族江户氏的居馆，因此得名。
长禄元年（1457），太田道灌开始修筑江户城。以后，随着扇谷上杉氏的衰落，此城被小田原城的北条氏夺得。天正十八年（1590），讨伐北条的小田原之战后，德川家康入封关东，以江户为居城，江户城开始繁荣起来。
庆长八年（1603），家康在江户开设了流传二百多年的德川幕府。从此，作为全国政治、经济中心，江户城得到很大的发展，最终形成了现在的东京都。
本江户城遗址位于东京都中心千代田区, 被日本政府指定为国家的＂特别史迹＂．
江户城始建于１５ 世纪中叶, 当时规模不大, 仅１００ 多户．庆长八年 (公元１６０３ 年) , 德川家康就任征夷大将军并在此设立幕府后, 江户便成为日本的首都．明治元年 (公元１８６６ 年) , 明治军队进占江户后, 把江户改为东京．江户城从庆长十一年开始大规模建造起, 至宽永十三年 (公元１６３６ 年) 止, 前后建设了近半个世纪．当时的江户城东西约５.５ 公里, 南北约４ 公里, 四周围有内壕和外壕, 外壕周长约１６ 公里．有城廓两重, 内廓的总面积２６４万平方米．城内建筑宏伟, 有望楼２０ 座、城门３６ 个, 还有本丸、二之丸、三之丸、西之丸等宫殿．
江户城历经几十年的沧桑, 面貌与当年差别很大．外壕基本已平, 望楼仅有＂樱田橹＂和＂富士橹＂, 城门仅＂田安门＂、＂清水门＂和＂樱田门＂依然如故, 本丸、二之丸、西之丸和５ 层城楼天守阁遭火焚后已不复存在, 唯有巨大的石垣垒成的内壕完好无损．
明治维新后, 在江户城西之丸宫殿的基础上修建了皇宫．第二次世界大战后, 在本丸、二之丸宫殿的遗址上建起的东御苑和北之丸则成为民众的游乐场所．
江户城皇宫是古典式楼阁, 隐没在郁郁葱葱的林荫之中．经过二重桥, 越过内壕, 进入皇宫的正门——二重门, 迎面至高约１３.４ 米的仪见橹, 白壁灰顶, 既典型又庄重．
皇宫内共有宫殿７ 座, 全是战后所建, 总面积为２３０００ 平方米, 白色的墙壁、茶褐色的铜柱、绿色的瓦顶, 极富日本传统的建筑风格．正殿是皇宫的中心, 正殿的＂松之阁＂是皇室举行主要活动和礼仪活动的场所．＂长和殿＂是每年１ 月２ 日新年和４ 月２９ 日裕仁天皇生日时接受群众祝贺的地方．＂丰明殿＂是宴会厅, ＂吹上御所＂则是天皇居住之地．
皇宫东面的东御园於１９６８ 年重建．苑内的大手门原是旧江户城的正门, 里面的＂百人番所＂是德川幕府时代谒将军的最后一个检查守卫站, 再深处就是昔日将军的私邸和幕府执政之地．东御苑内的＂桃华乐堂＂是皇后的音乐堂, 还有不管从哪一方向看都是同一形态的＂富士见橹＂和被烧毁的天守阁残留下来的＂天守台＂等古建筑遗迹．苑内的二之丸於１９６０ 年重新修复, 园内景色优雅, 是日本回游式庭园．园西北天池壕旁种植着日本全国４７ 个都道府县的各种名贵树木２６０ 株．
皇宫北面的北之丸, 是一个三角形地带, 被千鸟渊、牛渊、清北壕包围, １９６９ 年起辟为公园．园内有日本武道馆、科学技术馆、国立近代美术馆、西部是幽静的日本式花园．
皇宫外苑里面有高耸的苍松翠柏和宽敞洁净的大草坪, 这里已成为国民公园．
背景小资料：东京都地形西高东低，境内河道纵横，濒临东京湾。其古名江户，起源于江户川畔的同名小渔村。今日东京的范围包括从秩父山区往东，经关东平原南部直至东京湾的一片东西向狭长土地。东北侧隔江户川与千叶县相邻，北边是崎玉县，西南是山梨县，南边则以多摩川和神奈川县为界。其中自西向东流的荒川与多摩川是东京都的重要河川，它们发源于秩父山区，而该山区已被划为“秩父多摩国立公园”，隶属东京都范围，且是大东京地区最重要的休闲地兼水源地。
东京，坐落在隅田川的出海口，经东京湾可直通太平洋（行政上属于东京都管辖的小笠原诸岛，然后向南一直延伸至1000公里处），自古以来就在日本的历史舞台上扮演着重要的角色。
东京湾河岸蜿蜒伸入内陆，河水清浅，在这里一座占地面积巨大的现代化都市正逐渐从海平面上拔地而起，一个长期的开垦计划就从这里开始了。东京位于日本最大的平原——关东武藏平原的尽头，这一地区自古以来就遍布沼泽，它的名字最早来源于十八世纪的著名诗集－《万叶集》【1】。
东京的底土中没有一块石头，只有冲积土、熔岩和灰尘。（注：“1590年德川家康进入江户后，计划把它作为幕府的中心。但是，当时的江户城一片荒芜，城堡的四周没有石垣，只有杂草丛生的土板墙，而城堡里的官邸与农舍几乎没什么两样。由于实在太破落，德川幕府开始考虑对城堡进行大规模的整修和扩建。”）与那些如今依然不断在全日本各地发掘出来的新石器时代的遗迹一样，东京都的遗址已静静躺在那里长达好几个世纪了。在东京的一部分公园里可以看到一些覆盖着青草的土墩，它们其实是由贝壳等物质堆积而成的，而这些贝壳正是早期居民所食用的甲壳类动物所遗留下来的。此外，那里还存在着众多古墓，其中以秩父多摩国立公园为最。
经过考古学家的证实，早在日本的史前时期－绳文时代，已有人类在此活动的迹象。那么到底这些人是属于什么种族呢？长期以来他们都被认为是高加索的白种人，而有一小部分的部落至今依然存在，他们被称为“位于北海道的阿伊努族人”【2】。整个日本在外来移民到来之前，都被认为是为阿伊努族人所占据的，他们后来与外来移民共同构成了日本（或称大和）这个民族。在东京以及其市郊的一小部分地名上，依然可以发现一些阿伊努族语种残留下来的痕迹。然而民族学家却依然不能够认同他们是日本的第一批土著居民，他们的看法是，江户这个名字虽源自阿伊努语，但依其写法的字面意思来理解，大概意思应该是“海湾之门”，或是“江河之口”。因此，江户从一开始应该不单只是那一小片范围的称呼，而是整个区域的名称，包括附近的若干个渔村。
或17世纪，关西的文化才传到关东。浅草的第一座寺院建立于17世纪，可以推断出佛教在那时已经传入了这个地区【3】。
公元737年，圣武天皇在奈良建立了政权，下令在大和民族居住的地方建立佛教寺院和修道院。最早的一座便是位于东京西部的国分寺，它那以五十根石柱为基础的架构至今还可以在田陇间看到。当时，离国分寺不远的府中市则是武藏国统治者的住处。一条正规的道路由上野（今天的群马县辖区）通向府中市，其间甚至穿越了一部分无人居住的地区。在此附近居住的猎人们能进行种类繁多的狩猎活动，并且开始饲养马匹。18世纪以来，许多来自朝鲜的侨民纷纷迁移到此，在今日饭能市附近的平原和山间定居。