鞭腿，在现代徒手搏斗技术中占着重要的地位，同时也是目前世界上各国技击术倍受重视的腿法之一。泰国拳称之为“横扫踢”，跆拳道称“横踢”或“旋踢”，空手道则呼之为“弧形腿法”，截拳道誉之为“扫踢”，在中国现代散打中叫“边腿”。其称呼不一，细微的练习要点各异，但其技击用法是没有大的区别的，它的发力是借助于收缩腹腰肌群，接腰转的力量将腿踢出，故力量大。它是用足弓及前胫象鞭子一样的横扫击抽打对手，故有攻击面积大之特点。它可以攻击对手上、中、下盘，以出腿速度快、变化无穷而著称于武坛。
细考各派之法，略有争议之处，都是由于某种原因受限而造成的。跆拳道的横踢（旋踢）受比赛规则所限，发力点被限于脚踝以下，即是整个脚背面，所以他的出腿是从正面直线顶膝起腿，角度小，距离短，速度相对就快，平衡度也较高。由于角度小，距离短，隐蔽性更强，容易击中对手。空手道也是在屈抬腿的前提下进行的，屈抬腿的目的是保持身体的平衡。泰拳中则不考虑屈抬腿，它的攻击点扩大到脚背、前胫部，甚至是膝盖部位。腿攻击的瞬间，利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线。由于腿的发力路线幅度大，虽然力量大，但动作慢，完全借助了扭腰和转胯的力量，比之跆拳道的旋踢更猛。综合起来，都各有所长，作为现代徒手的搏斗技术训练研究，我们不能固步自封，应该广收博采，取其优势之法而丰富自己的训练方案，根据自己的身体素质完成训练要求。
鞭腿分高、中、低三个段位出击，高鞭踢击对手头部、咽喉及脖颈；中鞭踢击对方腰、腹、胸等部位；低鞭踢击对手大腿、臀部、膝弯等。在实战运用中，人们常使用的是中、低鞭腿，无论是主动进攻或防守反击，中低鞭腿速度较快，是从侧面以弹射的方法攻击对方，进攻后便于攻防变换，踢不中对手也不会失去重心。不过，在练习鞭腿不得法、动作要领不正确时，不但不能发挥出鞭腿的制敌效应，反而会弄巧成拙，被对手接腿摔倒。本人以多年的研练以及结合训练学生时的经验，总结出一套鞭腿的专门训练方案，将之列出权作论证。
一、鞭腿的基本技术
鞭腿的出击，是利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线。按传统武术理论来说，鞭腿练习应按前鞭腿与后鞭腿的方法来进行，凡是在做实战预备姿势时，在前侧的腿出鞭踢即为前鞭腿（也称小边腿），站在后侧的腿作鞭踢即为后鞭腿。
（一）前鞭腿（以中位鞭腿为例）
前鞭腿具有速度快、灵活性强的特点。在实战中，双方都精神高度集中，可先掌握好与对手的距离，调整好角度。接近对手时，以拳法为假动作，突然起前鞭腿抢攻，打击后迅速收腿与对手拉开距离，以防对手反扑。前鞭腿是运用最多的腿法之一，具有隐蔽性好，速度快，不易防守的特点。
以左侧实战姿势为例：右脚向前垫步，左腿迅速将膝向正前方提起，重心落于支撑的右腿，接着，右脚跟向前旋转，上体侧倾，左膝关节稍向内，左脚背绷直向外，大小腿夹紧，随之左膝盖向内，快速送髋将小腿弹出，力达脚背。然后收左脚，大小腿稍折叠，髋关节放松，左腿自然落下，两脚同时后撤一步，还原成左实战姿势。
右脚要配合左腿的向前移动，左脚的小腿要快速弹出，尽量增加鞭打力量，在击打的一刹那，膝盖方向朝对方腹部，小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。易犯的错误是，小腿直接伸直接触对方，膝关节没有由屈到伸的动作，使击打力度不足；垫步的动作幅度过大，动作隐蔽性不强；髋部没有前送，腿的长度没有被充分利用，动作不连贯，形成分解，大小腿折叠不紧，弹击软而无力。如换作右脚在前作鞭踢，动作方法要领是一样的。
