练步拳，最初叫“四门拳”，是原南京中央国术馆第一任教务处长刘崇清根据长拳的技击特点，取其易学易练，体用兼备，攻防连贯等特点编创而成。
该拳的掌、拳、勾等基本手型与一般长拳相同。例如：掌如“柳叶”，四指并拢、挺直，拇指屈贴于食指根与掌骨之间，掌心不能陷凹。击掌时须分清掌式：推掌掌根上挺，掌指用力上挑，用掌沿前侧击出；撑掌掌根上挺，用全掌心向前击出；穿掌须平指，掌就挺直。握拳如牌饼”。食指、中指、无名指和小指第一至第三节先倦紧相贴，然后俄至党内，四指尖抵住掌心，拇指紧压于食指、中指第二指节上，拳面要平,人击拳时手腕须要挺直，不可上扭或下屈。
勾手如“镰刀”，五指尖并拢捏紧，手腕尽量弯屈如勾。不宜直腕、散指。其眼法，要求眼随身转，手脚未到眼先到，看准攻击点。要有一准、二狠、三残，快速连击的气势，才能拳不虚发，日渐长功。身法的前进后退，左转右旋，必须灵活敏捷，高低适度，配合步法，身体端正，不偏不敬。