古代战车的一种。上设望楼，用以窥探敌人的虚实。《左传·宣公十五年》：“（解扬）登诸楼车，使呼宋而告之。”亦称“轈车”、“巢车”。《说文·车部》：“轈，兵高车，加巢以望敌也。”《左传·成公十六年》：“楚子登巢车以望晋军。”后来在楼车制造的基础上，改装成云梯，作为攻城用具。《梁书·侯景传》：“（侯）景又攻东府城，设百尺楼车，钩城堞尽落，城遂陷。”