梁承圣三年(554年)十二月至绍泰元年(555年)十月,梁征西大将军陈霸先于建康(今江苏南京)袭杀屈从北齐的骠骑大将军王僧辩的作战。
承圣三年十二月,萧绎被杀后,王僧辩、陈霸先共奉晋安王萧方智为太宰,还都建康。绍泰元年正月,北齐立贞阳侯萧渊明为梁主,遣兵送归就国。三月,在途中被梁散骑常侍裴之横阻之,齐军斩裴之横,俘数千人,王僧辩大惧,率军屯驻姑孰(今安徽当涂)。五月,王僧辩迫于北齐压力,迎萧渊明至建康,即皇帝位,改元天成,向齐称藩。时陈霸先驻军京口(今江苏镇江),始密谋袭建康。八月,王僧辩闻北齐兵已抵寿春(今安徽寿县),将要向南进犯,即遣人告陈霸先准备防御。陈霸先就势举兵袭王僧辩。九月,命部将徐渡、侯安都率领水军从京口直逼石头(今江苏南京西),亲率骑、步兵自江乘(今江苏南京北)罗落桥与徐、侯两将会合。侯安都率军至石头城北,弃舟登岸,直逼王僧辩卧室。陈霸先亦率步骑从南门入城,缢杀王僧辩父子。十月,陈霸先废萧渊明,复立萧方智为帝(是为梁敬帝),改元绍泰,仍称藩于北齐。