明、清官署名。属兵部。武库清吏司是明清时期兵部下设的机构。掌全国的兵籍、军器及武科考举之事。设郎中 3人（满 2人，汉 1人），员外郎 2人（满、蒙各 1人），主事 2人（满、汉各 1人），笔帖式若干人，经承5人。