出自于《西汉演义》中霸王项羽的座驾，此马在项羽时期号称天下第一骏马。
乌骓是一匹黑马，通体黑缎子一样，油光放亮，唯有四个马蹄子部位白得赛雪，乌骓背长腰短而平直，四肢关节筋腱发育壮实，这样的马有个讲头，名唤“踢云乌骓”。
楚霸王项羽驯野马“乌骓”的故事广为流传。据说“乌骓”当初被捉到时，野性难驯，许多人都休想骑它，就是骑得上的也顿时被它摔下来。壮强好胜的项羽听说便想一试。他驯马有术，一骑上“乌骓”，就扬鞭奔跑，一林穿一林，一山过一山。这马非但没把他摔下，反倒汗流如注，身疲力竭了。霸王不慌不忙骑在马上，忽然用手紧抱住一树干，满想一下把马压制得动弹不得，谁知“乌骓”也不甘示弱，拼死挣扎，结果那树连根都离开了山土，“乌骓”总算被霸王的“拔山”之力折服了，心甘情愿地供霸王驱使了一生。
项羽的乌骓应该是属于中国名马的河曲马系列，河曲马作为我国最优良的军用马种，颜色以黑色、青色为主，当然也有别的颜色。有了这匹马，项羽巨鹿之战，九战九捷，以少胜多；力战六十多员汉将，霸王枪未点地，马未倒退半步，霸王身经百战无有败绩。“数年以来，（乌骓）所向无敌，尝一日行千里。”可叹乌骓宝马随霸王死在垓下大战中，当时“遂命小卒牵马渡江。那马咆哮跳跃，回顾霸王，恋恋不欲上船，霸王见马留连不舍，遂涕泣不能言。众军士揽辔牵马上船，那马长嘶数声，望大江波心一跃，不知所往。”请注意引文中的最后一句，本来马跳到大江中不见了，那肯定是淹死了，但是文中说“不知所往”，可见这匹马的义气不知道打动了多少人的心。后来著名的大文豪郭沫若先生还专门写了一首七律无题诗来歌颂乌骓马，“传闻有马号乌骓，负箭满身犹急驰，慷慨项王拖首后，不知遗革裹谁尸？”
后世还流传出美丽的传说，安徽马鞍山也是由此传说而得地名。传楚汉战争时，楚霸王项羽在垓下全军覆没，败退至和县乌江，自觉无颜见江东父老，便请渔人将心爱的坐骑乌骓马渡至对岸后，自刎而亡。 乌骓马思念主人，长嘶不已，翻滚自戕，马鞍落地化为一山，马鞍山因此而得名，有“江东第一山”的美誉。
有诗云：
力拔山兮气盖世，
时不利兮骓不逝。
骓不逝兮可奈何，
虞兮虞兮奈若何？
乌骓作为项羽的坐骑，一直跟随他南征北战，建立功勋无数。可项羽终究不是成帝业之人。公元前202年，刘邦的大将韩信布置十面埋伏，那项羽围困在垓下。项羽几次率领军士们突围，但可惜都失败了。韩信果真是个将才，夜晚，他命令汉营的将士高唱楚国的歌曲。项羽的军队主要来自江南的楚国，这样一来，听见家乡熟悉的曲调，简直是一点斗志都没有了。项羽也知道自己的末日到了。这一夜，他喝了很多酒。追随他多年的亲密爱人虞姬也自刎殉情。此时的项羽已经了无牵挂，跨上乌骓，带了八百子弟，冲杀出去。天亮了，他们逃到了乌江边。这时跟着项羽的兵丁只剩下了二十几个人。一位亭长劝项羽到江东称王，重建霸业。但项羽自觉无颜见江东父老，自刎于乌江边。临死前，他把爱马乌骓送给了亭长。亭长带着它过江，但是忠于主人的乌骓自跳乌江而死，上演了一曲悲歌
隋末唐初名将尉迟恭的坐驾名唤：“踏雪乌骓马”。
