作为一艘乘员近200人的无畏级星舰，航海家号U.S.S. Voyager NCC-74656是星际舰队中最快而有力的星舰之一......
虽然它只有343米长，差不多是银河级的一半，但比舰队以往任何星舰都要先进。除了装备琳琅满目的的探索与研究设备之外，航海家号还具有一系列的防卫与攻击性武器，使它能随时投入战斗。
航海家号是星际舰队现有四艘无畏级星舰中的第二艘，于公元2371年(星历48038.5)启航。
星历48307.5，航海家号在深太空九号星站附近的荒漠地区(the Badlands area)被来自银河系外一个自称为‘守护者’的异星实体拖出七万光年之遥。这名异星实体已经费了好一段时间在银河系范围内寻找适合自己繁衍的生命形式。
航海家号的大副Cavitt、舵手Stadi、主工程师、医生和护士在这次意外中和传送室主任、其他船员不幸丧生。因为航海家号原本接到的命令是短期任务，所以没有分配顾问。
航海家号在德尔塔象限的漫漫归乡路上，就算用最大曲速也需要花70年才能到达星联领域。
航海家号的可折叠式曲速引擎翼能够让它越过曲速五级的限制，而不会破坏宇宙空间的连续性。曲速最高能够达到9.975，但只能维持短时间。它的EPS系统和后备系统作了修改以采用Enaran的能源贮备技术，一些甲板上的继电保护则是应用了博格的科技。后期，航海家号应用了大量德尔塔象限的外星科技，包括试验过量子滑流，并且在旅行中进行过warp 10的速度实验。
据统计在星历48975.1，舰上一共载员152人。查克泰曾说它无法由少于100个人来操作。
四年后航海家号藉由Hirogen人的通讯网路和星舰总部取得联系，2377年在历经七年孤独、艰苦的旅程后，航海家号终于回到地球，并带回沿途可观的外星文明、科技、星域图等资料，舰长珍妮薇(Kathryn Janeway)晋升中将其下属均有升迁，而航海家号本身也改为博物馆。