研究家畜胚胎生长、发育过程的学科。兽医学的基础学科之一。可为家畜繁殖、家畜产科病和遗传病的防治等提供理论知识。
家畜胚胎学是一门古老学科，其渊源可追溯到公元前古希腊学者们对鸡蛋的研究。但早期的研究都属描述性质。17世纪时,马尔皮吉发表“卵的孵化”一文,附有许多精细的插图，揭示了卵的孵化过程中结构逐渐变得复杂的过程。到17～18世纪，对于胚胎发育的认识在形态学上已得到初步解决。1827年，俄国学者贝尔在《论哺乳动物和人卵的起源》一文中，第一次准确地报告了哺乳动物的卵，这是胚胎学史上的一个里程碑。贝尔还把发育过程总结成胚层理论，并且在鸡的胚胎中发现了脊索。19世纪末期，胚胎学由早期的观察、比较和描述性阶段进入实验胚胎学阶段。随着显微镜分辨水平的不断提高，尤其是20世纪30年代电子显微镜的发明与应用，胚胎学研究发展迅速，继研究单个细胞之后，胚胎学家们又对细胞的各种组成成分(尤其是核、核仁和染色体)作了广泛深入的研究。随着对细胞质和细胞核大分子的研究的深入，胚胎学已进入到分子水平。
胚胎发育的过程大体可分为以下几个阶段：①受精。卵子受精后形成一个新细胞──合子,由此开始发育,逐渐形成一个多细胞的新个体。②卵裂。即合子连续的有丝分裂。由分裂产生的子细胞，称为卵裂球，它们群集成卵裂球集团，因形如桑椹而名桑椹胚。桑椹胚细胞不断吸收营养而分裂增生。又由于分裂速度的差异而形成囊胚腔。此时的胚胎称为囊胚,形同球状,并移行入子宫。囊胚最后成为胚胞,并侵入子宫内膜,称为附植。牛和绵羊从排卵到附植的天数为12～14天，猪和山羊为10～22天。处于附植前的晚期桑椹胚或早期囊胚时期的胚胎呈现游离状态，可用以实施胚胎移植。③原肠形成。是胚泡早期发育的一个重要阶段,出现大量细胞重新排列,囊胚改变形状,成为由2层细胞层组成的原肠。原肠形成末期又变成有 3个细胞层即外胚层、中胚层和内胚层的胚胎。④器官形成。 机体的一切器官均由上述3层细胞层转化而来。一般内胚层细胞可分化为呼吸（家畜）、消化器官的上皮细胞和部分内分泌腺细胞；外胚层细胞可分化为神经系统以及一些表皮等；中胚层细胞则是骨骼、心脏、血管系统、肾和一些结缔组织的来源。⑤生长和分化。在器官原基形成以后，器官开始生长，细胞呈现分化。经一定时间便具有一定形态而到达胎儿期。转入胎儿期的时间，猪为35天左右，牛的胎儿前期为35天左右，到61天左右出现牛犊外貌特征。
胚胎学的研究方法基本上与组织学相似。与胚胎学研究有联系而用途较广的有移植技术，如嵌合体技术和核移植技术等。
