6世纪的俚人“巢居崖处，尽力农事”，善于铸造铜鼓，解放后仅在高州（今广东省西南部）一带就发现铸造精美、花纹繁缛的粤式铜鼓40多面。说明当时贫富之间差距已经很大。金钱关系笼罩一切，甚至达到“父子别业，父贫，乃有质身于子”的状况出现。习俗呼其首领为“倒老”，又作“都老”。史书记载俚人“质直尚信”，“刻木以为符契，言誓则至死不改”。还保持原始质朴的性格。
南越俚人“跨据山洞、部落十余万家”，首领冼氏，称雄岭南一带。南梁州刺史冼挺，曾持强侵掠近邻，得其妹冼夫人的规劝，怨隙渐息，海南、儋耳归附者竞有千余洞。冼夫人未嫁时，即贤明而多筹略，能抚绥部众，行军用师。后嫁高凉太守冯宝为妻，参预政事，对俚人首领犯法者，虽是亲族，也决不宽纵，从此“政令有序，人莫敢违”。从6世纪中叶到7世纪初，冼夫人从辅佐丈夫冯宝，儿子冯仆，一直与南朝梁、陈保持着良好的关系。由于冼夫人在岭南俚人中有着很高的威信，所以被奉为保境安民的“圣母”。当岭南发生动乱之际，冼夫人亲自披甲乘马，巡抚诸州，接受各地首领参谒，让他们继续统治自己原来的部落，为隋王朝稳定岭南地区作出了努力。冼夫人之孙冯盎被拜为高州刺史，冯宝被迫封为广州总管、谯国公，冼夫人为谯国夫人姓，为岭南地区的安定和促进社会经济的发展作出贡献。是6、7世纪时期杰出的俚人妹。