位于后海北沿，原为康熙间大学士明珠府。
始王永瑆为清高宗第十一子，乾隆五十四年(1789年)受封成亲王，并赐明珠府。永瑆自幼擅长书法，深得高宗喜爱。嘉庆年间曾刻《诒晋斋帖》。嘉庆四年(1799年)曾任命永瑆军机处行在，开亲王领军机的先例。后屡受处分，嘉庆末令“于邸第闭门思过”。道光三年(1823年)72岁时卒，谥哲。《清史稿》称“高宗诸子多擅文学，尤以成哲亲王为最，词章书翰，无愧古人”其曾孙载锐继袭成郡王，载锐长子溥庄继袭贝勒，后晋郡王。嗣子毓橚于同治十一年(1872年)继袭贝子。
《京师坊巷志稿》将该府称为橚子府。 光绪十四年(1888年)将这里设醇亲王府，毓橚迁居西直门内后半壁街。