祭(zhài)足(?—前682年），字仲，又称祭仲，中国春秋时代郑国大夫，政治家、谋略家。
生平与祭足有关的最早记载是在郑庄公元年 (前743年)。当时郑庄公把京封予自己的弟弟共叔段。祭足劝阻，认为封邑过大，容易使共叔段养成实力发动叛乱。但因为封地要求是由郑庄公的母亲武姜提出，庄公没有听从祭足的建议，又称“多行不义必自毙”，暗示共叔段不悔改的话不会有好结果，劝祭足不必担忧。后来共叔段在前722年发动叛乱，以失败告终。
前720年，周平王驾崩，继任的周桓王有意任用虢公以分薄郑庄公的权力。郑庄公命祭足领军入王畿，收割温地和成周的麦、禾。郑自此与周室不和。
前718年，祭足与原繁、泄驾领军击败卫国和燕国的联军。
前707年，周桓王讨伐郑庄公，是为繻葛之战。周王在战役中败北，且被祝聃射伤。祭足在夜间奉庄公之命到军营探望周王。
被胁立庶
郑庄公于前701年去世后，世子姬忽继位，是为郑昭公。齐僖公曾有意把女儿嫁给姬忽，姬忽多次婉拒。祭足劝姬忽接受，指郑庄公宠爱的儿子很多，如姬忽不借此取得齐国的援助，将无法顺利继承，但姬忽没有听从。
姬忽继位后，宋庄公拥立姬忽的弟弟姬突，诱劫了祭足，威胁他一同扶立姬突，否则把他处死。祭足在威胁之下与宋公达成协议，拥立姬突，是为郑厉公。郑昭公在得知消息后流亡卫国。
郑厉公、郑子亹、郑子婴
郑厉公即位后，祭足全权掌管国政，引起了郑厉公的不满。前697年，郑厉公和祭足的女婿雍纠合谋杀死祭足。他的妻子从丈夫口中得知计划详情后，报告父亲祭足。祭足把雍纠拘捕处死，郑厉公被迫流亡蔡国。祭足迎接郑昭公回国复辟。
前695年，高渠弥暗杀郑昭公，与祭足合议改立子亹为君。据《史记》记载，祭足和高渠弥都不敢迎接郑厉公回国。次年 (前694年)，齐襄公在首止召开盟会，子亹准备与高渠弥一同前往。由于子亹曾与齐襄公有过节，祭足建议子亹取消行程，没有被采纳。祭足称病，没有随行。齐襄公在盟会上杀死子亹。
其后，祭足改立郑子婴(子仪) 为君，继续掌管郑国国政，至前682年逝世。两年后 (前680年)，郑厉公返回郑国，复位为君。子仪被杀。
评价祭足以智虑过人称著。在子亹被杀后，人们普遍赞扬称疾不行的祭足有先见之明。
“被胁立庶”是关于祭足的最大争议之一。《春秋公羊传》赞扬祭足的决定既让国家免受宋国侵伐，又保全了郑昭公的性命，使其后来能回国复位；而《春秋谷梁传》则指责祭足贪生怕死。司马迁在《史记》指祭足在宋庄公的威胁下立郑厉公，间接导致郑国其后内乱频仍、国力衰落。
