安全引导车只有在赛道没有被堵死的情况下才能被使用。使用它的目的是为了在发生事故的时候使比赛缓和下来，以避免参赛车手和工作人员暴露在危险中。它也有可能在突然天降暴雨的时候使用。安全引导车使比赛车辆降低车速，而不会威胁在赛道附近工作的应急工作组和慢速行驶车辆（如救护车）的安全。赛道监督（受赛事主管管辖）负责派遣安全引导车。当安全引导车投入使用，刚一离开维修站通道，各个位置的执行官都会打出一面黄旗和一块“SC”板。超车是不允许的，所有赛车都必须减速并且保持信号出现时的次序，依次跟在引导车后面。当赛道或天气）条件允许，引导车就会熄灭旋转的警示灯并且回到维修站通道，这预示着当赛车再次通过起点线的时候，比赛就恢复进行了。
由引导车引导行驶的圈数都被计算到比赛的总长度里。车手可以在引导车引导行驶期间进入并停留在维修站，但是他只有在维修区通道的绿色信号灯亮起时才能重新加入比赛。此绿色信号灯总是亮着，除了引导车以及跟随其后的赛车即将或正在通过维修区通道出口时。当赛车重新进入赛道以后，它必须低速行驶，直到它跟上引导车后面的最后一辆赛车
