王子成父，讳姬森，周襄王九年戊寅生，即生于公元前643年，齐昭公十七年（前616）秋，北狄鄋瞒国（胞族兄弟四人：侨如、简如、荣如、焚如）率众侵宋，被宋败于长丘；入鲁，十月叔孙得臣败狄于咸,杀之狄首侨如，侵齐，城父败之于周首（属今山东平阴县西南），临阵斩狄首荣如，埋其首级于北门外；并驱狄人至经卫，复被卫人败杀（简如）,并驱迫迁河南、山西一带（入晋，焚如），鄋瞒由是遂亡（注：至宣公十五年（前594）晋灭潞氏，获侨如之弟焚如）。王子成父因有功拜齐莱为大夫，遂定居齐国都城临淄，《春秋》载：宣公三年（前606年）“赤狄侵齐””和宣公四年“赤狄侵齐”, 成父驱灭之；《左传》宣公六年（前603年），赤狄犯境，周王告急，求救于齐，齐派成父驱赤狄出境，并被周定王（前606年—前586年在位）赐姓王氏，成为琅琊王氏开族始祖，始别姬为“王”，王姓自成父始。事载三国魏《王基碑》及唐韩愈《王仲舒神道碑》，并见《春秋》、《左传•文公十一年》。葬齐都临淄，娶齐姬姜氏。其后人由山东迁居洛阳后分琅琊、太原。