鲁废公，即姬伯御，为鲁国君主之一，是鲁国第十一任君主。他为鲁武公孙子、姬括的儿子，与国人合力杀死鲁懿公后自立为君。伯御即位十一年，周宣王率领诸侯军队讨伐鲁国，杀死伯御立鲁懿公的弟弟为鲁国君主。
前任：鲁懿公 前806年－前796年 继任：鲁孝公