刺细胞动物有两种形态：水螅型珊瑚虫和水母。水螅型珊瑚虫是圆柱形的，附着在物体表面，嘴和触须在自由的一端；水母能自由浮游，呈伞形，嘴和触须向下垂。
特点：果冻三明治
在刺细胞动物的两个细胞层——内胚层和外胚层之间有果冻一样的细胞层，叫做中胶层(呈橘黄色)；在水螅型珊瑚虫中，中胶层比较薄，但是在水母中，中胶层形成动物的大块身体。
固定不动
宝石海葵有一百多个触须环绕在嘴周围 它们通过吸管一样的圆盘附着在物体上，所以几乎不动，但是也有一些能慢慢地移动。
漂浮的家
45厘米宽的紫色水母为鱼和小蟹提供了避风港 像其他水母一样，它们仅有微弱的喷射推动力，主要依靠洋流来迁移。
举例：水螅型珊瑚虫和水母
少量的刺细胞动物生活在淡水中，但大多数是海生的。在海洋的各个海平面都能见到它们，尤其在热带浅海地区。它们以游过的鱼和甲壳类动物为食。触须(刺细胞动物的刺细胞)上盘绕带钩的细丝能喷出去刺穿麻醉措物，然后移到嘴边。
珊瑚虫和海葵仅仅作为水螅型珊瑚虫存在，而很多其他刺细胞动物一生中在水螅型珊瑚虫和水母之间变换。通常，水螅型珊瑚虫通过无性繁殖产生水母，而水母通过有性繁殖产出幼虫，发育成水螅型珊瑚虫。
特征：海 绵
海绵在动物界里是独一无二的。它们没有神经系统、肌肉和胃。它们的细胞不形成组织和器官，而是具有一些特殊的功能，例如，食物采集、消化、自卫或者骨骼形成。细胞能在海绵的全身移动，从一种形态转化为另一种形态，使海绵从碎片甚至个体细胞获得完全再生。
骨 针
海绵的骨骼是由骨针组成的，它们分布在海绵的全身或结合成纤维组织。这幅图显示的是针形和星形的骨针放大100倍后的效果。
繁 殖
大多数海绵是有性生殖，也有的是无性生殖。有的物种分裂成碎片，也有的长芽(右图右)，然后形成新的海绵。海绵也可以排出胚芽——细胞和食物的小颗粒集合物，胚芽处于蛰伏状态，当环境合适时，它们就长成海绵。
带电的海绵
虽然没有神经，但玻璃海绵(六放海绵纲)在受到干扰时会发出电子脉冲，促使它们的食物过滤系统关闭。
多孔过滤进食者
海绵的长度从不到l厘米到2米，形状各种各样，如大树状、灌木丛状、花瓶状、桶状、球状，垫子状、地毯状，或者可能仅仅是没有形状的一团。无论是在浅海还是深海，只要有海水，就有它们。少量的海绵已经移居到了淡水湖和淡水河中。
海绵的骨骼由矿物质或蛋白质组成，或者两者共同组成。
海绵通常通过过滤水中的微生物来进食。水经过小孔进入，然后流经一个管道系统，最后通过叫做排水孔的大开口排出。
幼小的刺细细胞动物
当刺细胞动物进行有性繁殖的时候，它们产生一种微小的浮浪幼体。它们可以用纤毛游动或者沿着海洋底部爬行。经过一段时期后，浮浪幼体转变成水螅型珊瑚虫。它们把身体前端附着在物体表面，在另外自由的一端长出触须。对于没有变为水母的珊瑚虫和海葵而言，幼虫时期是物种分散的仅有机会。
火体虫是一种管状的被囊动物，在过滤取食的过程中被水推动前进。
星星涨鞘是群居的，由花瓣状的个体围绕在公用的发散管周围组成群体。
火焰珊瑚虫有钙化的外骨骼，能擦伤皮肤，还有能引起烧灼或刺痛皮肤的刺细胞，经常被潜水员误认成真正的珊瑚虫。
群体由紧紧包裹的羽毛状的枝状物组成。
手套海绵被大量捕捞，用做洗澡海绵。
杯状大海绵是由一些海绵个体集合而成的。
玻璃海绵由玻璃状的纤维组成，每一根像人的头发一样粗。这只玻璃海绵有45厘米长。
有茎水母作为水螅型珊瑚虫附着在海藻上，不作为水母存在。
