1935年5月上旬，中央红军长征从云南省皎平渡巧渡金沙江后，沿会理至西昌大道继续北上，准备渡过大渡河进入川西北。蒋介石急令第2路军前线总指挥薛岳率主力北渡金沙江向四川省西昌进击；令川军第24军主力在泸定至富林(今汉源)沿大渡河左岸筑堡阻击；以第20军主力及第21军一部向雅安、富林地区推进，加强大渡河以北的防御力量。企图凭借大渡河天险南攻北堵，围歼中央红军于大渡河以南地区。
大渡河是岷江的一大支流，河宽300米，水深流急，两岸是险峻的群山，地势险要，大部队通过极其困难。5月24日晚，中央红军先头部队第1师第1团，经80多公里的急行军赶到大渡河右岸的安顺场。此地由川军2个连驻守，渡口有川军第24军第5旅第7团1个营筑堡防守。当晚，红1团由团政治委员黎林率第2营到渡口下游佯攻，团长杨得志率第1营冒雨分三路隐蔽接近安顺场，突然发起攻击，经20多分钟战斗，击溃川军2个连，占领了安顺场，并在渡口附近找到1只木船。
25日晨，刘伯承、聂荣臻亲临前沿阵地指挥。红1团第1营营长孙继先从第2连挑选17名勇士组成渡河突击队，连长熊尚林任队长，由帅士高等4名当地船工摆渡。7时强渡开始，岸上轻重武器同时开火，掩护突击队渡河，炮手赵章成两发迫击炮弹命中对岸碉堡。突击队冒着川军的密集枪弹和炮火，在激流中前进。快接近对岸时，川军向渡口反冲击，杨得志命令再打两炮，正中川军。突击队迅速登岸，并在右岸火力的支援下奋勇冲杀，击退川军的反扑，控制了渡口，后续部队及时渡河增援，一举击溃川军1个营，巩固了渡河点。随后，红1军团第1师和干部团由此渡过了被国民党军视为不可逾越的天险大渡河。
相关诗词《七律·长征》 毛泽东
红军不怕远征难，万水千山只等闲。
五岭逶迤腾细浪，乌蒙磅礴走泥丸。
金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒。
更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。
只，是不过的意思；等闲是平常，平凡的小事，原意有空闲的意思；腾，是泛起的意思，细浪是细小的波浪的意思；云崖暖是使云崖暖；铁索寒有两重含义，有凌空的铁索冰冷，又有那冰冷的铁索，让人胆战心寒；尽开颜是都会心地笑了
位于四川省泸定县的城西大渡河上，以9根铁链铺以木板构成，左右两侧各安两根铁链当扶手，铁链粗如碗口，每根长150米左右，重约一吨。
铁索桥泸定铁索桥坐落在泸定县城西大渡河上，为全国重点文物保护单位。该桥始建于清康熙44年，建成于康熙45年（1706年）。康熙御笔题写"泸定桥 "，并立御碑于桥头，桥长103米，宽3米，13根铁链固定在两岸桥台落井里，9根作底链，4根分两侧作扶手，共有12164个铁环相扣，全桥铁件重40 余吨。两岸桥头堡为木结构古建筑，风貌独特赤我国国内独有。自清以来，此桥为四川入藏的重要通道和军事要津。
1935年5月29日，中国工农红军长征途经这里，以22位勇士为先导的突击队，冒着敌人的枪林弹雨，缘铁索匍匐前进，一举消灭桥头守敌，红军遂过大渡河。泸定桥自此闻名中外。
泸定桥参观游览点由三部分组成，一是泸定桥。二是泸定桥革命文物博物馆，馆内以照片，资料，实物展出红军强渡大渡河，飞夺泸定桥等情况，以及当时红军领导的题词，著名书法家，画家的书法、名画。三是"红军飞夺泸定桥纪念碑"以及其公园，邓小平题定的碑名，聂荣臻撰写的碑文。位置就在泸定县城内，川藏公路旁。
