偏滑角（slip angle）是轮胎轴线方向和轮胎行进方向之间的夹角.
现在的轮胎普遍使用橡胶做为其材料.这种材料富有弹性.当车手扭转方向盘改变前轮指向的时候,由于地面摩擦力的原因,轮胎和地面的接触面并不会立刻跟随轮胎的其他部分改变运动方向,而会发生一定的扭曲,这种扭曲使得轮胎指向改变的时候,轮胎仍然能从地面获得摩擦力,而不是彻底失去摩擦力而在惯性的作用下发生侧滑.这就是偏滑角的重要性所在.
在车辆行驶方向发生改变的时候(如转弯或并线),前轮和后轮的轮胎都会产生偏滑角,而这个角度会因不同的车辆特征而有不同的大小.前后轮胎上的不同偏滑角大小与产生这个偏滑角所需时间的比例(slip angle/s: slip angle biuld up rate)称作偏滑角产生率，前后偏滑角产生率的相同或不同使得车辆具有不同的转向特性.诸如转向不足，转向过度和转向中立.