道教神系中杜冲、淮南王刘安、徐来勒同称为“太极真人”。
杜冲，字远逸，镐京人。据《云笈七羲》称，杜冲本为古代仙人，周昭王时，闻知文始真君尹喜得道成仙，遂赴尹喜旧宅草楼修道。适逢尹喜后人尹轧亦居草楼，与之共修道术。周穆王在尹喜故宅草楼修道观时，请其为道士，奉以仙人礼。于是他闹居幽室吟诵老子《道德经》逾二十年，一天尹真君携二仙人自天而阵，授其丹方一函，中言太上老君和尹真人赞其勤苦修道，特奉老君之旨来授仙经。此后他便依老君丹方进行修炼，数年后终于道成，身生金光，五脏坚润。后来真人李君又阵临其处，授以《太上素灵洞元大有妙经》炼成之后，洞观众妙，驱虎豹，役百灵，通冥达幽。同懿王己亥年间，上清元君遣仙官降临，迎其登仙上天，封为太极真人，下为王屋山之王，号王屋山太极杜真人。因其曾隐居楼观，遂被尊为楼观道第三代祖师。
淮南王刘安，沛郡丰(今苏丰县)人。据《史记·淮南衡山列传》记载，其为汉高祖刘邦之孙，袭父封为淮南王。才思敏捷，聪颖过人，好读书、鼓琴，善为文辞。于淮南国广致宾客、方术之士，投于门下的名士贤才竟达数千人，较著名的苏飞、吕尚、左吴、田由、雷被、毛被、伍被、晋昌，诸儒大山、小山之徒，曾作内书二十一篇，集为《淮南鸿烈》亦称《淮南子》倡导道家学说，兼糅法家，阴阳家思想，斥儒家是世俗之学。并作《鸿宝万年》三卷，论变化之道。汉武帝在位，待之甚厚，与之言政治得失，方技喊颂，博学善辩，无所不精，为武帝所重。又据晋葛洪《神仙传》称，淮南王好神仙之道，从游者众多。曾有八公前来拜诣。门吏因其容状衰老挡之门外，八公连变幻作少年，刘安闻知，不及穿鞋即出门相迎，至思仙台，北面拱手，行弟子之礼，垦请垂怜施教。八公乃复现老者，施行法术，变化风雨云雾，无不效验。遂授以其丹经及三十六水银等方。经三年药成未服之际，其子刘迁与郎中雷被习剑戏斗，被误伤。刘迁大怒。雷恐被害，遂请击匈奴，未准，于是上书武帝，告其谋反，武帝遣宗正持节惩办。刘安遂与八公登山大祭，埋金于地，服八公之药汤，白日升天而去，其妻子亲戚三百余人亦服药汤，随升而去，其家鸡犬食药者亦一并升天，此即一人得道，鸡犬升天天之典故。相传刘安得《鸿宝万年》之术，升天后被封为太极真人。
徐来勒是为太极真人见于《云笈七羲》卷三《灵宝略纪》经云：三真未阵之前，太上又命太极真人徐来勒为孝先作三洞法师。自此，徐来勒亦号为太极真人。
