欹器不满这个典故出自《荀子·宥坐》。
【原文】
“孔子观于鲁桓公之庙，有欹器焉。孔子问于守庙者曰：‘此为何器？'守庙者曰：‘此盖为宥坐之器'孔子曰：‘吾闻宥坐之器者，虚则欹，中则正，满则覆。'孔子顾为弟子曰：‘注水焉！'弟子挹水而注之，中而正，满而覆，虚而欹。孔子喟然而叹曰：‘吁！恶有满而不覆者哉！'”《注》：“宥与右同。言人君可置于坐右以为戒也。”
【字词翻译】
闻：听说
顾：回头
欹：倾斜
宥坐：放在座位右边，用来警戒自己。
挹：舀 恶：哪里
【译文】
孔子到鲁庙参观，看见有一个器皿设计得十分巧妙，就问守庙的人说："这是什么器皿？"
守庙的人回答说："这是欹器，是置于座右以警戒自己的器皿。"
孔子说："我听说这种警器，空了就倾斜，不空不满就端正，满了就翻倒。"孔子接着回头对他的学生说："灌水进去试试看吧！"
于是，学生舀水往里面灌。果然，空了就倾斜，满了就翻倒，唯有不空不满时器皿就端正。孔子很有感慨地说："唉！哪里有灌满了而不翻倒的呢！"
【智慧评点】
"欹器"，用来放在"座右"，就是以此来警觉自己。所谓"座右铭"，就是放在座右来使自己警觉的铭文（格言等）。"欹器"并不叫人无所作为，因为空了就会倾斜；但更提醒人不要自满，因为，灌满水之后就翻倒，所谓"满招损，谦受益。"清朝皇帝让人在紫禁城里摆设欹器，是借欹器“满则覆，中则正，虚则欹”的特点喻示“满招损，谦受益，戒盈持满”的道理，并以此警戒自己，以利于自己的统治。但也有人认为欹器是中庸的象征。