一、定义生产印刷品及完成印刷过程使用的机械、设备、仪器的总称。一般分为制版机械、印刷机、装订机械 3类。
另外，用于文具，电子类产品印刷的移印机、丝印机应用也较广泛
二、分类①制版机械
根据凸版、平版、凹版和孔版的不同需要和原稿的种类制成印版的机械。分为文字制版机械和图像制版机械两类。前者有铸字机、铸排机、照相排字机、制纸型机、铅版制版机械、塑料版制版机械、树脂版制版机械、橡胶版制版机械等。后者有制版照相机、电子分色机、电子修版机、电子刻版机、整页拼版机、底片冲洗机、拷版机、烘版机、晒版机、预涂感光版制版机械、铜锌版制版机械、凹版制版机械、孔版制版机械及图像制版辅助设备(密度仪、自动显影机、光源及光源控制仪等 )。
②印刷机
用制成的印版完成印刷复制文字图像的机械。按照使用的印版不同，分为凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机等。按照压印形式有平压平、圆压平和圆压圆印刷机 3种基本型式。
③装订机械
将印刷完毕的印张进行加工、整饰成为印刷成品的机械。书刊装订的方法有线装、平装和精装 3种。一般经过裁切、折页、配页(配帖)、书芯加工、订书、包封面、切书、包装等工序。装订机械中有在一台机器上完成一道工序的单机，还有在一组机器上完成几道工序的联动机 。单机有切纸机 、折页机、配页机、铁丝订书机、胶粘订书机 、锁线机 、平装书芯包面机、烫背机、精装书芯加工机械(压平、扒圆、起脊等)、精装制书壳机、上壳成型机、三面切书机、包装机等。联动机有骑马订书联动机、平装书装订联动机、精装书装订联动机、书芯加工联动机等。