万福桥位于湖南省湘乡市西南五公里处的洙津渡，横跨涟水，衔接湘潭与邵阳，是湖南省颇有名气的大型石拱桥。清代以前，有湖南民谣说：“走尽天下路，难过洙津渡”。《南中纪闻》载：“洙津渡渡夫最刁，客担经涉，受其逼诈者无不切齿。”对此，邵阳人徐公明非常气愤，决心变卖家产，广募资金，在渡口修一座桥。该桥动工于清雍正元年(公元1723年)秋，竣工于四年夏。以后大桥经多次维修，特别是黄文玉、黄笃伦、黄景云祖孙三代三修大桥，传为佳说。现在的桥长166.8米，宽6.7米，高10.8米的9拱10墩公路桥。桥东建楚南大观牌坊一座，牌坊下立“万福桥”石碑一块。