祝公岩位于廿三里镇华溪村的武岩山麓。名为岩，实是洞。相传古时有一僧人在此书刻“竺阳洞”三字得而名。祝公岩是它的俗称。
竺阳洞三面环山，坐东朝西。洞门顶端岩壁上有明万历知县周士英、竺阳洞主虞国奇所书“云山石室”、“漱石枕流”、及清乾隆年间鹤州虞恩绶所书“云飞”、“禅岩”等石刻。洞内有里洞、外洞、边洞和巷弄，大洞套小洞，洞洞相通，形状奇巧，最大的洞深约10米、宽约5米、高2米多，面积50余平方米，里面宽若堂室，光线明亮，可容百人。洞内不仅有胡公庙，观音庙，还有形态各异的岩石，被称之为石臼、石枕、石床、石鼓......
祝公岩，以其洞室与奇石吸引了古往今来的众多游客。古人游罢赞曰：“佳哉，此岩也，岂非天造地设！”