地地战略核导弹是三位一体战略核攻击力量中的主要组成部分。它具有投掷重量大、射程远、命中精度高、反应时间短、戒备率高，以及指挥、控制和通信较为可靠等特点。但是，由于现役地地战略核导弹大都采用地下井固定发射方式，因而战时易遭摧毁，生存能力很低。地地战略核导弹主要是美苏两家在竞相发展，经过40多年的较量，目前已发展了五代。
第一代导弹是战后至50年代末期发展的美苏在纳粹德国V-2弹道导弹的基础上，利用从德国掠取的导弹专家和大批技术资料分别研制的“宇宙神”D、E、F，“大力神”Ⅰ、“雷神”、“丘比特”和 SS-4、SS-5、SS-6型地地核导弹。这一代核导弹只是解决了有无问题，在技术性能方面还比较差，反应时间较长，均为单弹头，圆概率误差（CED）最大能达8000米。当时，导弹的最大射程已达10000公里，起飞重量最大为122吨，弹头威力最大为500万吨梯恩梯当量（“宇宙神”）。
第二代导弹是50年代末至60年代中期发展的，主要型号是美国的“大力神”Ⅰ、“民兵”ⅠA、ⅠB和“民兵”Ⅰ，苏联的SS-7和SS-8等。这一代导弹主要是提高导弹的生存能力和作战性能，发动机改为固体推进剂，反应时间有所缩短，核弹头加装了突防装置，命中精度、威力和可靠性都有所提高。这一代导弹的最大起飞重量为80吨（SS-7），最大射程为11000公里（“民兵”Ⅰ和SS-7），命中精度CEP最小已达560米（“民兵”Ⅰ），弹头威力最大1000万吨梯恩梯当量（“大力神”Ⅰ）。
第三代导弹是60年代中至70年代初期发展的，主要型号有：美国的“民兵”Ⅲ MK12和“民兵”ⅢMK12A，前苏朕的SS-9Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，SS-11Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和SS-13。这一代导弹的突出特点是提高导弹的突防能力和打击硬目标的能力，开始采用分导式多弹头，命中精度也有进一步提高。在主要技术性能方面，起飞重量最大为200吨（SS-9），最大射程为12000公里（SS-9、SS-11Ⅱ），圆概率误差CEF最小为185～220米（“民兵”），弹头数量最多为3个（“民兵”、SS-11），导弹威力最大为2500万吨梯恩梯当量（SS-9Ⅱ）。
第四代导弹是70年代初至70年代末期发展的，主要型号有美国的“潘兴”Ⅱ和MX导弹，苏联的SS-17Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，SS-18Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，SS-19Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和SS-20。这一代导弹的主要特点是提高导弹的生存能力和摧毁目标的能力，而且它投掷重量大，可携性能先进的分导式弹头，命中精度有所提高。在技术性能方面，起飞重量最大为220吨（SS-18），最大射程达16000公里（SS-18Ⅲ），圆概率误差CEP最小90～120米（MX），分导弹头数量最多为10个（MX和SS-18Ⅳ），导弹威力最大为2400万吨梯恩梯当量（SS-18Ⅰ）。
第五代导弹是70年代末期以后发展的，主要型号有：美国的“侏儒”，苏联的SS-24、SS-25、SS-X-26和SS-X-27。这一代导弹的突出特点是导弹向小型化、机动化、高突防、高精度方向发展，进一步提高了生存能力和打击硬目标的能力。在技术性能方面，最大起飞重量已从原来的220吨降到80吨（SS-24），像“侏儒”导弹只有16.8吨；最大射程已创历史最高记录，达13000公里（SS-24）；圆概率误差CEP降至120米（“侏儒”）；分导弹头数量最多仍为10个（SS-24）；导弹威力最大为10×35万吨梯恩梯当量（SS-24）；发射方式由原来的地下井转为公路机动（“侏儒”和SS-25）和地下井及铁路机动（SS-24）发射。
