在《真三国无双4》的游戏中，玩家所使用的武将在战场上不再能够使用护卫兵系统，取而代之的是更为强化的“护卫武将”。这些武将在每次通关后随机自动取得，他们的名称、兵种、样貌、称号都是随机的。只有微小的变化是玩家可以改变的，比如颜色或姓氏。简单说就是使用什么姓氏的武将，就比较容易获得与其相同姓氏的武将，而护卫武将的颜色方面，则分为：蜀国武将、左慈的护卫武将为绿色；魏国武将的护卫武将为蓝色；吴国武将的护卫武将为红色；张角、袁绍的护卫武将为金色；貂蝉、董卓、孟获和祝融的护卫武将为紫色；吕布的护卫武将为黑色或白色。另外，“护卫武将”的强弱重要是取决于他们的称号。“护卫武将”的称号从弱到强的区分如下：
一国の神童、二国の神童、三国の神童、天下の神童
一国の秀才、二国の秀才、三国の秀才、天下の秀才
一国の杰物、二国の杰物、三国の杰物、天下の杰物
一国の奇才、二国の奇才、三国の奇才、天下の奇才
这些称号解释如下：
【神童】：初期的能力很高，但成长的能力较低；
【秀才】：初期的能力与成长都比较普通；
【杰物】：初期能力一般但成长能力高；
【奇才】：初期的能力与成长能力均为最高。所以，只有“奇才”称号的护卫武将才能练到4项能力全满，并拥有4项特技，称号为“真无双”。
基本上说，护卫武将的能力与前缀关系不大，就算是“一国の奇才”的最终成长也要比“天下の杰物”要强。
而在护卫武将的兵种方面，是与生俱来的，不会改变。由于护卫武将只能保留8人候选，所以在兵种的选择方面就要特别注意：个人建议是使用扇子的最优秀，其次是杖，然后是枪、剑、弩、弓……
接下来，来说一下护卫武将的技能。
【回复】：特定条件下自动回复体力；
【猛攻】：特定条件下攻击力加倍；
【铁壁】：特定条件下防御力加倍；
【鼓舞】：己方士气不容易下降；
【心眼】：当使用连击打败敌将时，掉落道具都会加倍优秀，而拥有这个能力的护卫武将让你即使不用高连击也能得到好道具；
【推举】：过关必定推举新的护卫武将；
【献品】：过关后多得到一个道具；
【探武】：过关后多得到一件武器。
这些能力都有不同的用途，不过一个护卫武将也最多就能拥有四项能力，而能力也是随机取得的。要是想在“修罗’难度下找一个好帮手，当然就需要赶快找一个奇才练到“真无双”吧！