地轴，即为地球斜轴，又称地球自转轴。是指地球自转所绕的轴,北端与地表的交点是北极,南端与地表的交点是南极。
①地轴是地球自转[1]的假想轴。地球始终不停地绕着这个假想的轴运转。故又称地球自转轴。这个轴通过地心，连接南、北两极，与地球轨道面的夹角为66°34′。地轴目前正对着北极星。通过地心并与地轴垂直的平面称赤道面。
地轴在地球中的位置并不固定，而有微小的移动，造成“极移”。其延长线为“天轴”。地轴同地面的两个交点为“地极”。天轴同天球的两个交点为“天极”。
②地质学上的地轴位于地台边缘的线状隆起带，是地台内部相对活动性较强的正向二级构造单元。“地轴”一词，1945年由中国地质学家黄汲清提出。褶皱基底出露较广，沉积盖层缺失或发育不全。断裂、岩浆活动比较强烈，内生矿产亦较丰富，盖层褶皱平缓。地轴常是两个不同性质沉积区的界限，如中国的内蒙地轴、秦岭地轴等。