南斯拉夫扎斯塔瓦武器公司对之前的产品M64/M64B作了一些改进，从1970年开始分别称其为M70式和M70A。之后，扎斯塔瓦武器公司又开始特许生产AKM和AKMS突击步枪，并将固定式枪托步枪称为M70B1，折叠式金属枪托步枪称为M70AB2，折叠枪托后全长640mm。因为M70B1和M70AB2是AKM和AKMS步枪的仿制品，该枪发射南斯拉夫生产的M67步枪弹（南斯拉夫仿制生产的M43步枪弹，但为增大杀伤力改为铅心结构），也克发射M43步枪弹，虽有一些改动，但两者基本结构仍然相同。最主要的改进之处是在导气箍部位加装了枪榴弹表尺，表尺转轴可以关闭导气孔，当表尺竖起时，导气孔就会关闭（因为发射枪榴弹会使膛压变高，如不关闭导气孔会损伤枪机），枪口可以安装发射枪榴弹的套管。另外其护木每侧有3个散热孔，机匣采用1.6毫米厚的钢板冲压制造，类似RPK轻机枪。而AKM的机匣采用1毫米厚的钢板制造，其强度比AKM要强，但重量增加这些都是M70B1/M70AB2与AKM的明显识别标志之一。
M70B1
口径 7.62×39mm
全长 900 mm
枪管长 415 mm
膛线 4条，右旋，缠距235mm
瞄准基线长 372 mm
有效射程 400 m
理论射速 620~660 RPM
实际射速 40 RPM
枪口初速 720 m/s
弹匣容量 30 rds
空枪重（含弹匣） 4560 g