铁骑兵是骑兵部队的变种，也是骑兵部队中的精英。铁骑兵的最基本特征是人和马都装备厚实的铁甲，给骑兵提供很强的防护性，同时铁甲给骑兵增重，又能加强骑兵的冲击力。
中国的骑兵出现在战国时期，那时候，没有马镫，甚至连马鞍都没有，骑兵只能靠两条腿夹住马肚子，因此长程行军是非常辛苦的。那时的骑兵主要是单手武器，如单刀、弯刀等。虽然防护力很差，但毕竟比笨重的战车灵活多了。
汉朝时，中国人发明了高桥马鞍，这使骑兵坐得稳当多了，因此骑兵开始使用长兵器，穿硬皮甲，防护力得到大幅提高。汉朝的骑兵能战胜匈奴人，马鞍应该记头功！
东汉末年，中国人又发明了马镫，于是，铁骑兵出现了。马镫使骑兵有了一个支点，可以穿着沉重的铁甲，使用威力更大的斩马刀（一种长柄厚背的大刀）；后来，人们又为战马披上铁甲，铁骑兵完全成型了。铁骑兵人马皆批挂重甲，使用斩马刀、丈八长矛，犹如一座战神雕像。铁骑兵作战时主要以完整的队形冲击敌人，造成敌人阵形混乱，因此保持队形是很重要的（但后来的铁甲连环马就极端了）。
欧洲人的铁骑兵（就是游侠）也过分了，由于装备的铁甲过重，最极端的时期，一个游侠要是摔了一跤，他自己绝对不会爬起来（当然不排除一些体力超强的“怪物”）。
后来，随着穿甲箭尤其是火药的出现，铁骑兵失去了肉盾的作用，逐渐退出了军事舞台。 ...
