一、官名。《周礼》谓夏官司马所属有大驭，设在大夫二人。周王所乘之“路”（车），“玉路”最为贵重，系祭礼时所乘，大驭即驾御玉路之官。
二、北周依《周礼》置六官，其夏官府有大驭中大夫，正五命，其副为小驭下大夫。所属有*戎驭大夫，即《周礼》戎仆改名。余有斋驭下大夫、道驭上士、田驭上士，即《周礼》的齐（斋）仆、道仆、田仆。另有衔枚中士，则以《周礼》秋官所属的衔枚氏为据。