“爱国者”地空导弹武器系统主要由雷锡思公司研制，现分为原型和改型两种。原型主要用来拦截各种高性能飞机，代号是MIM―104。
美陆军为加强自卫能力，从1985年3月开始执行增加“爱国者”反战术弹道导弹能力的改进计划，该项计划简写为PAC(PakioCAdvancedCap山ihty)，分三个阶段进行，将持续到2090年以后。改进后的产品型号分别为PAC―l、PAC一2、PAC一3。
PAC―l于1988年12月完成装备部队，其改进之处主要是地面制导设备的软件，但此改进也只能使战术弹道导弹偏离原来弹道而失效，不甚理想。
PAC―2系统是目前美国唯一经过实战检验的战区导弹防御系统。该系统主要由PAC―2型“爱国者”导弹及其发射车、A14／MPQ―53多功能雷达、AN／MSQ―104交战与火力控制站(FCS)和其它支援设备(如发电车)等组成。每个火力单元(即一个连)有l部雷达、I个交战与火力控制站、8辆导弹发射车(每辆发射车上带4枚导弹)。美国现在共有54个火力单元的PAC―2型“爱国者”导弹系统。
PAC―2“爱国者”导弹长5．2米，直径0．41米，尾部有4个活动的尾翼，起飞重量914千克，带I个90千克的高能炸药破片弹头(每个破片的重量为45克，共有700个破片)。弹头上有I个新型的M818E2脉冲引信。该引信有双锥波束：窄波束用于对付飞行速度较快的导弹目标，宽波束用于对付飞行速度较慢的飞机目标。PAC―2“爱国者”导弹在中段飞行中采用惯性加指令修正制导，末段制导系统用“通过导弹跟踪”(TvM)的半主动雷达制导。PAC―2“爱国者”导弹装在四联装的导弹发射箱内，发射箱装在I辆M―901拖车上，拖车由l辆牵引车牵引。发射时，发射箱仰角约30’。
PAC―2“爱国者”导弹的确切性能目前未见报道。按照公开的评述，比较合理的性能为：导弹离开发射箱时的速度为3马赫，拦截时可加速到6马赫，拦截战术弹道导弹的距离为10―20千米，高度约为5千米。
