位于山东省沂源县鲁山脚下土门镇九会村骑子鞍山，距县城3公里处。1981年9月18日，沂源县文物普查人员在此山石灰岩裂隙中发现了猿人头骨化石。经中国科学院古人类和古脊椎动物研究所及北京大学、山东省博物馆等权威机构鉴定，为旧石器时代的猿人化石，与举世闻名的“北京猿人”同时期，距今约四、五十万年，地质年代属更新世中期，并命名为“沂源猿人”。
沂源猿人遗址首次出土了一块头盖骨，后又出土了六颗牙齿、一块肱骨、一块肋骨、一块股骨和两块眉骨。伴随出土的有肿骨鹿、李氏野猪、巨河狸、虎、鬣狗等更新世中期常见动物骨骼化石。经鉴定头骨包括有大部分顶骨、部分枕骨和额骨。专家鉴定，为两个猿人个体。后又经发掘，发现两颗猿人牙齿化石，与首次发现的猿人牙齿一致。“沂源猿人”化石的发现，是我国古人类考古工作的又一重大成果，在山东省是首次，是迄今发现最早的山东人。“沂源猿人”头盖骨化石现珍藏于山东省博物馆。
2006年05月25日，沂源猿人遗址作为旧石器时代古遗址，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。