友谊大马路（葡文：Avenida da Amizade）位于澳门半岛东南，东北起新口岸水塘东北角，西南至亚马喇前地，长约2860米。每年澳门格兰披治大赛车举行时，该路会成为用作赛车跑道用途。
历史
最初称萨拉沙博士大马路，东南为海，北为新口岸菜地。1974年葡萄牙“四．二五革命”后不久，澳门市政厅把该马路改名为友谊大马路。1989年葡萄牙总统苏亚利斯访门澳门后，市政厅又把该马路的西南端濒临南湾的一段另外命名为苏亚利斯博士大马路。
是澳门格兰披治大赛车赛道的一部份。当中的水塘弯、东方弯和葡京弯都是著名的事故地点。近年澳门政府把赌场集中到马路两旁，形成一片繁华景象，但中央机构与之毗邻，亦被批评为有失大体。中央人民政府驻澳门联络办公室位于罗理基博士大马路的新址已经动工。
整治工程
由于城市发展需要，新口岸的道路使用量日益增加，澳门政府于2005年开展新口岸的交通整治工程，工程范围包括亚马喇前地、艺园、友谊大马路、城市日大马路、仙德丽街、何贤公园等……
整治工程的另一个目的是为了避免每年一度的澳门格兰披治大赛车所引致的塞车问题。
2006年整治工程完成后，友谊大马路部份的行车方向有所更改。
沿途重要地点
澳门格兰披治大赛车看台及控制中心
新港澳码头
新八佰伴
澳门国际中心
皇宫娱乐场
澳门渔人码头
金沙娱乐场
金龙酒店及金龙娱乐场
澳门华都酒店及银河华都娱乐场
澳门文华东方酒店及东方娱乐场
澳门世界贸易中心
金莲花广场
新华大厦 (含中央人民政府驻澳门联络办公室及澳门中国旅行社)
何贤公园
澳门星际酒店及星际娱乐场
澳门置地广场酒店(含法老王宫殿娱乐场及励骏会)
艺园
总统酒店及银河总统娱乐场
金碧娱乐场 (含阿拉伯之夜娱乐场、卢浮宫娱乐场、摩卡角子娱乐场)
永利澳门
葡京酒店葡京娱乐场
新丽华酒店