系1938年由日本人中山美使所创立。1969年传入台湾，主要在台北、嘉义一带活动。日本投降后，教士多被遣返，教会活动处于停顿状况。1962年日本传教士再度赴台恢复传教活动。1971年正式成立"中国天理教总会"。现有教堂4所，布教所约100个，信徒约1万人。