《马王堆西汉墓地图》是世界上最古的地图实物资料之一。1973年12月在长沙马王堆3号墓出土,共有3幅绘在帛上的地图,即地形图、驻军和城邑图、特别是第一幅(地形图)具有非常大的价值,图为96厘米见方,包括范围为现在的湖南、广东两省和广西壮族自治区的一部分。比例相当于1寸折10里,即1:170000~1:190000的地图。地图上对水系、地貌、居民点、交通线等都作了较为详细的表示。图中共有大小河流30多条,至少有9条河流标注了名称。有的名称至今还在沿用。把原图的水系和现在的地形图相比,其河流骨架,河系平面图、河流流向及主要弯曲均大体相似。这说明当初已有了比较准确的测量技术。至于山脉坐落、山体轮廓、范围及走向也大体正确。在图上共画出了80多个居民点,并分别用圆形、矩形及大小不等的符号来表示不同等级的居民点。经判断地图范围可能是在3号墓墓主(即利仓之子)生前驻防的地区,从图上可以看出西汉初年这一地区的政治,经济等情况,有助于解决若干有关的历史问题。此图的出土还表明当时我国的测制地图的技术水平已经达到了相当高的程度。已埋藏地下2100多年,比我国的传世碑刻地图《华夷图》和《禹迹图》早了1300年,它的出土是中国和世界地图学史和科技史上的一件大事。