猎豹”坦克歼击车采用“黑豹”（Panther）坦克的底盘，保留了原车的动力装置和低矮车体，增加了一种新的上部结构。该车由克虏伯公司于1942年1月开始设计，11月16日制成全尺寸模型。1943年10月20日，在阿利斯试验场向希特勒展出样车。获得批准后，于1943年12月17日定名为“猎豹”坦克歼击车，编号为Sd.Kfz.173。1944年2月，正式投入生产，到1945年3月，共生产了384辆。1944年11月，克虏伯公司又设计出装128mm火炮的“猎豹”改进型。单从外形上看，“猎豹”歼击车的前倾斜甲板一直延伸到顶部，简洁明快，由于其基型（“黑豹”坦克的A和G型）的底盘略有不同，使其前后生产型的外观特点也有所不同。左图显示的为早期型，后期型在车防盾座下部有一排镙钉。
“猎豹”坦克歼击车在很多方面具有“黑豹”坦克的特征，但它的火力比“黑豹”坦克强，它装的是Pak43L/71式88mm火炮，且身管长度和“虎”2坦克一样，说明它的火力可以和“虎”2坦克媲美。“猎豹”坦克歼击车可以在2000m的射击距离上击穿除JS-2（斯大林式坦克）外所有对方坦克的装甲，这在二战期间是很少见的。德军规定，“猎豹”坦克歼击车只允许用来执行反坦克作战任务，由集团军指挥。可见，德军是把它当作重要的反坦克武器来使用的。该车的机动性能也不错，最大速度达到55km/h，行程显得小一些。“猎豹”坦克歼击车的装甲厚度仍显不足，经常被盟军坦克和反坦克炮从正面击穿。
总体来说，“猎豹”坦克歼击车性能相当不错。但是由于它的生产数量有限，装备德军的时间较晚，根本无法阻挡在数量上绝对占优的苏联红军和盟军坦克。
Jagdpanther主要性能数据列表
战斗全重 45500kg
车长 9.87m
车宽 3.27m
车高 2.72m
引擎 Maybach HL230P30
最大速度 公路/越野：55/30 km/h
最大行程 公路/越野：250/100 km
乘员 5人
火力装备 88mm Pak 43/3 L/71;1x7.92mm MG34
弹药 88mm:57发;7.92mm:600发
装甲 16-100mm
爬坡度 30度
通过垂直墙高 0.9m
越壕宽 2.45m
涉水深 1.6m