法德联合研制的低空近程防空导弹，共有I、II、III三种型号。I型1964年研制，1976年装备法军；II型1966年研制，80年代初装备法军。在马岛战争和两伊战争中，阿根廷和伊拉克都使用了“罗兰特”II型导弹。全武器系统由导弹、制导与发射装置载车组成。弹径163毫米，弹重63千克（II型71）。采用三点导引法指令制导，全部地面制导设备和导弹发射装置都装在一辆机动车上
