鸟臀目（Ornithischia）
鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria)，角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria)。
鸟脚类是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群。它们两足或四足行走，下颌骨有单独的前齿骨，牙齿仅生长在颊部，上颌牙齿齿冠向内弯曲，下颌牙齿齿冠向外弯曲。它门生活在晚三叠纪至白垩纪，全都是素食恐龙。
剑龙类，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对，剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类最先灭亡的一个大类。
甲龙类的恐龙体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板，以植物为食，主要出现于白垩纪地层。
角龙类，是四足行走的素食恐龙。头骨后部扩大成颈盾，多数生活在白垩纪晚期，我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型。
肿头龙类主要特点是头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带，主要生活在白垩纪。
--鸟臀目Ornithischia Seeley, 1888=={三角龙> 今鸟亚纲}=Predentata=Orthopoda
| 未定:
| 未命名种 原始形态--Carnian至Norian-- 美国新墨西哥州
| 未命名种 大型原始形态-- 南非
| 沟牙龙Alocodon
| 卢西亚诺龙Lucianosaurus
| 雷留图龙Revueltosaurus
| 科龙Technosaurus
| 特髅龙Tecovasaurus
| 三尖齿龙Trimucrodon
| 晓龙Xiaosaurus
|-- 高尔顿龙Galtonia
|-- 北京鸭龙Pekinosaurus
|-- 比辛奴龙Pisanosaurus
`--+ 未定:
| 比较. 棘齿龙( 肢 个体 牙齿, 左上颌骨)-- 晚Kimmeridgian-- 美国科罗拉多州
| 灵龙Agilisaurus
|-- 法布尔龙Fabrosaurus
|?- 工部龙Gongbusaurus
|-- 莱索托龙Lesothosaurus
`-- 颌齿类 Genasauria Sereno, 1986=={ 三角龙+ 甲龙}=Orbitoscuta
| 未定:
| 未确定种--Barremian 至Aptian-- 日本
| 未确定种--Albian-- 美国犹他州
| 未确定种 ( 颈椎)--Coniacian 至Santonian-- 日本
| 未确定种 ( 牙齿)--Valanginian 至Aptian-- 日本
| 热河龙Jeholosaurus
|-- 棘齿龙Echinodon
|-- 特狈路龙Taveirosaurus
|?- 孔椎龙Thecospondylus
|-- 角足龙类 Cerapoda=={ 三角龙+ 禽龙}=Neornithischia
| | 未定:
| | 南角龙Notoceratops
| |-- 头饰龙亚目 Marginocephalia Sereno, 1986=={ 三角龙+ 肿头类}
| | | 未定:
| | | 宣化龙Xuanhuasaurus
| | |-- 狭盘龙Stenopelix
| | |----> 肿头类(Pachycephalosauria)
| | `----> 角龙类(Ceratopsia)
| |----> 异齿龙科 Heterodontosauridae
| `----> 鸟脚类(Ornithopoda)
`----> 覆盾甲龙亚目 Thyreophora
--覆盾甲龙亚目 Thyreophora=={甲龙>三角龙}
|未定:
|未命名种--早白垩世早期--尼日尔
|卞氏龙Bienosaurus
|--小盾龙Scutellosaurus
`--覆盾甲龙形类 Thyreophoroidea"Thyreophoraforms"=={甲龙>Scutellosaurus}?=Enoplosauria
|未定:
|葡萄牙龙Lusitanosaurus
|大地龙Tatisaurus
|--莫阿大学龙Emausaurus
`--扁脚类Eurypoda=={甲龙+剑龙}
|未定:
|未命名种--晚白垩世--阿根廷
|短脚龙Brachypodosaurus
|--肢龙Scelidosaurus
|---->剑龙类 Stegosauria
`---->甲龙类 Ankylosauria
2009年10月20日，美国考古学家宣布在科罗拉多州发现鸟臀目的一个新属果齿龙，其为迄今在北美洲发现的最小的恐龙。
