FIRA世界杯是机器人足球赛的最高峰
【关于机器人足球赛】
机器人足球是足球运动与机器人学等高新技术结合的产物，它的远景目标之一是使机器人足球队战胜人类足球队。机器人足球系统研究涉及非常广泛的领域，它以计算机科学（行为决策、传感器学、机器学习等）为核心，涵盖了计算机视觉、计算机图形学、人工智能、机械电子学、机器人学、传感器信息融合、无线网络技术、智能控制技术、机电一体化技术、仿真技术、动态组织学、通讯等等跨学科综合技术，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。学术界认为，机器人足球是人工智能技术的新里程碑，它将过去以计算机象棋为首的单智能体在静态环境下非实时知识处理技术发展为多智能体在动态环境下实时知识处理技术，大大拓宽了人工智能技术的应用领域。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。
【机器人足球赛的主要类型】
机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。
目前，在国际上最具影响力的赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。
【FIRA机器人足球比赛种类】
◆1.半自主型机器人足球：MiroSot
◆2.全自主型机器人足球：RoboSot
◆3.仿真机器人足球：SimuroSot
◆4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot
◆5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot
◆6.类人机器人足球：HuroSot
◆7.RoboCup机器人足球比赛种类
◆8.11VS11仿真组比赛
◆9.5VS5小型机器人组比赛
◆10.小型机器人组标准比赛（每队11人）
◆11.中型机器人组比赛
◆12.Sony四腿机器人比赛
【关于FIRA】
FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。
1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。
从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。
【FIRA世界杯历届举办情况一览】
年 份 年 份 名 称 地 点
1996 11.9～11.12 The lst MiroSot’96 KAIST,Taejeon,Korea韩国大田
1997 6.1～6.5 The 2nd MiroSot’97 KAIST,Taejeon,Korea韩国大田
1998 6.29～7.3 FIRA Cup France'98 Paris,France法国巴黎（第16届足球世界杯赛期间）
1999 8.4～8.8 FIRA Cup Brazil'99 Campinas,Brazi 巴西坎皮那斯
2000 9.18～9.24 FIRA Cup Australia 2000 Rockhampton,Australia澳大利亚拉科汉普2000年奥运会期间
2001 8.1～8.5 FIRA Cup China 2001 Beijing,China中国北京
2002 5 FIRA Cup China 2002 韩国汉城、大田、釜山等6城市，第17届足球世界杯赛前夕
2003 10.1～10.5 FIRA Cup 2003 奥地利维也纳
2004 6.18～6.22 FIRA 2004 Busan 韩国釜山
2005 12.12 FIRA 2005 新加坡
2006 6.30～7.3 FIRA 2006 德国多特蒙德
2007 6.14～6.17 FIRA 2006 美国旧金山
【关于FIRA中国】
1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大。由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。
次数 大会日期 名 称 地 点
1 1999.7 首届全国机器人足球邀请赛 哈尔滨
2 1999.11 德达杯首届全国机器人足球锦标赛 哈尔滨
3 2000.9 滨化杯第二届全国机器人足球锦标赛 北京
4 2001.8 FIRA世界杯国际机器人足球锦标赛 北京
5 2002.4 大庆杯第三届全国机器人足球锦标赛 大庆
6 2003.8 哈工大杯第四届全国机器人足球锦标赛 哈尔滨
7 2004.6武汉工程大学杯第五届全国机器人足球锦标赛 武汉
8 2005.7 西华大学杯第六届全国机器人足球锦标赛 成都
9 2006.6 华煤杯第七届全国机器人足球锦标赛 平凉
10 2007.5 思远＋1杯第八届全国机器人足球锦标赛 武汉
