旬邑县博物馆位于陕西省咸阳市旬邑县城东大街，建于1984年。馆内坐落着雄伟挺拔的北宋泰塔，古朴庄严的明代文庙。目前举办着古象化石和石刻拴马桩两个陈列。馆藏文物3600多件，其中珍贵文物183件。
古象化石馆内陈列的“旬邑黄河剑齿象”化石，１９７５年出土于旬邑县马栏镇西原村，体长8.45米，高4.3米，生活在距今约３００万年的更新世，称誉为“世界第一象”。
同时陈列的古犀牛化石是目前世界上第一具完整的板齿犀牛化石骨架，体长4.8米，高3.1米，它和古象化石同时同地出土，生活于同一时代。
泰塔，建于北宋嘉祐四年（1059），塔高53米，砖石结构，有木质楼梯可登上顶层，县城景色尽收眼底。7层8棱，24个窗洞，56个风铃，2001年被国务院公布为全国重点文物保护单位。泰塔雄伟挺拔，精巧灵秀，至今仍是县城标志性建筑，是旬邑古老文明的象征。
文庙，建于明历年间（1583），坐北面南，面阔五间，进深三间，屋面为歇山顶，正脊两端鸱吻有一米多高，垂脊各端均有脊兽。四檐均施斗拱，斗拱为一斗三升、五彩重昂。整个建筑结构严谨，肃穆壮观。充分体现了明代的建筑风格，石刻艺术拴马桩共陈列70余件。造型有人物、动物、植物、人与动物和几何体五类。拴马桩的造型丰富，不拘一格，富于变化，手法细腻，工艺精湛，是一批比较成熟的民间艺术品。
2004年博物馆筹资500万元，征用划转土地10000平方米，修建了透视墙、停车场、钟亭、假山、制作了石雕大象，铺设了水泥道路，并对馆内作了绿化、美化和亮化。如今博物馆内繁化似锦，绿树成荫，三季有花四秀常青，给游客创造了一个赏心悦目，优美舒适的旅游环境。
