阿阇梨为梵文Acarya的音译，也译为阿奢黎、阿舍梨等，意为师范、规范师，也有翻译为正行等。指以规范而矫正弟子之行的导师。唐密的法统是依靠阿阇梨来一代代传授的。
在小乘四分律中有五种阿阇梨名目：出家阿阇梨、受戒阿阇梨、教授阿阇梨、受经阿阇梨和依止阿阇梨；大乘圆顿教中，称文殊师利菩萨为羯磨阿阇梨，弥勒菩萨为教授阿阇梨；在密教中，大日如来及诸菩萨等都称为阿阇梨，通解三密的上师也称为阿阇梨或者大阿阇梨。
按唐密真言宗的规定，守持净戒的出家佛子完成四加行才能获得入坛灌顶的资格，得到许可后就可参加入坛灌顶，受金胎两部或一部大法灌顶授职，即成为传法阿阇梨；也就是说，获得传法阿阇梨是有一定的次第的，当然也是可以公开的。具体说，在日本高野山获得传法阿阇梨的次第是：
１、剃度，获得度牒；
２、受三坛大戒；
３、受法许可，有折纸和许可凭证；
４、受三昧耶戒，有齿木、金刚线等凭证；
５、修满整整１００天四加行正行，依次为《十八道加行正行》、《金刚界加行正行》、《胎藏界加行正行》、《护摩法加行正行》，每行前有折纸传授和凭证；
６、入两坛灌顶，完毕后，大阿阇梨授予印信和传承凭证，学法者即获得传法阿阇梨位；
７、如欲得传灯阿阇梨位，还必须在此基础上接受一流全部修法仪规传授，然后才能获得传灯阿阇梨位，并有印信为凭证。
传法阿闍梨不但要众德具备，而且还要具五明，五明即所谓声明、工巧明、医方明、因明、内明。声明指研究语言和名、句、文身等如何构成和梵呗诵唱的学问，尤其密法梵呗不通即失其明。工巧明依照《瑜伽师地论》指农、商、事王、书、标、计度、数、印、占相、咒术、营造（雕塑和绘画）、生成（豢养六畜等）、防那（纺织、编织、缝纫）、和合（调解争讼）、成熟（饮食业）、音乐等十二种。医方明相当于现代的医药科学和医疗技术。因明原来指古印度逻辑学。通俗言即善辩因缘因果关系。内明泛指释迦的言教，包括菩萨藏和声闻藏两类教典。
阿阇梨必须具备五明，方可传法！唐密自会昌法难后没有恢复的主要原因之一即是五明兼通之师阙如。