镰仓幕府（1192年—1333年），是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝，他于日本平安王朝的末期打败了贵族阶级的实权派平清盛一族，并逼迫在源平之战中为自己立下了汗马功劳的兄弟源义经自杀，达到了自己一手遮天的目的。源平之战在日本可谓家喻户晓，作家信浓前司行长据此写成历史小说《平家物语》。镰仓幕府的建立标志着日本由中央贵族掌握实际统治权的时代结束了，在贵族时代地位很低的武士登上了历史舞台，他们鄙视平安朝贵族萎靡的生活，崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”为核心的思想，结合儒学、佛教禅宗、神道教，形成日本军国主义的精神支柱“武士道”。13世纪元军侵日战争客观上使幕府进一步加强了对日本的统治。镰仓幕府的建立标志着日本天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。
镰仓幕府的建立富士川之战后，源赖朝并没有一举进入京都，而是巩固经营自己东国一带的地盘。之后，赖朝回兵讨伐常陆的佐竹氏，并对诸豪族论功行赏，承认他们对旧有领地的支配权，并恩赏新的所领。在政权交替的内乱之时，这一政策对集结各地豪族和武士的力量起了很大作用。源赖朝凭借此策在关东确立了支配地位，并得到院厅的承认和重用。
1181年初，平清盛在战乱中郁郁而终。趁此机会，一直被平氏压制的后白河法皇，希望联合赖朝复兴院厅势力。赖朝也为了策应京都而向院厅表达了讨伐平氏的意图。但院厅并不想灭亡平氏，而是想令源平两氏并存，都对朝廷尽忠，相互牵制。但赖朝拒不接受这种主张。
在源赖朝专心巩固东国根据地之时，源义仲的势力发展很快，1182年7月进驻京都。由于后白河法皇倚重赖朝，引起了义仲的不满，遂与赖朝产生矛盾，相互对立。此时，义仲、平氏、赖朝形成了以京都为中心的三足鼎立局面。赖朝派其弟范赖、义经去讨伐义仲。1184年正月，义仲在近江的粟津战死，赖朝进入京都。继而，义经在长门坛浦一战中，将平氏一族大部分人消灭于濑户内海。平氏政权从此灭亡。
平氏灭亡后，源赖朝声名大振的同胞兄弟源义经代表赖朝，在京都与朝廷交涉，并与院厅的关系更加亲近。后白河法皇为了抑制赖朝的势力，任命义经为检非违使，打乱了赖朝统领御家人的原则。如若允其发展，义经必将成为对抗赖朝的一大势力，因此赖朝决定将其消灭。1185年10月，后白河法皇秘令义经与行家追讨赖朝，却被赖朝事先查知，义经败逃至奥州藤原氏处，赖朝反而乘机取得了追讨义经、行家的院宣。同年11月末，赖朝以追讨义经、行家和整治治安为名，在得到院厅的同意后，宣布将原来在一部分地区私设的守护、地头制度，扩展到全国。每一国设置守护以保障治安，设置地头以检查租税的缴纳，庄园、公领可另征收五升兵粮米。守护、地头的设置，是镰仓幕府具有决定性的一步。从此，赖朝掌握了全国的军事、警察权力。
奥州藤原氏是平安末期藤原清衡在奥州六郡树立的势力，从战力量地理上考虑一直是镰仓的腹背之患。赖朝要确立对全国的统治，必须消灭藤原氏。义经音乐家入奥州，便成为源赖朝消灭奥州藤原氏良机。因此，1188年，赖朝凭借其强大的军事实力，命奥州的藤原氏追讨义经。屈于赖朝的压力，1189年藤原泰衡杀死了义经。赖朝又以杀害义经的罪名，动员全国的地头和御家人，率大军征灭了奥州藤原氏，控制了奥州。1191（建久二）年，赖朝任命伊泽家景为陆奥留守。
通过这次征伐，赖朝进一步巩固了自己的势力，至此全国已无可与赖朝抗衡的武装势力，守护、地头制也更加确定。镰仓幕府已初具规模。
随着奥州征伐的结束，院厅和幕府的关系日益尖锐，随时有可能再次爆发内乱。因此，以前从未谋面的后白河法皇和源赖朝，都迫切希望有一次直接的、面对面的交涉。1190年11月，赖朝在统一全国后，率领主要御家人上京，以臣子的身份拜见了后白河法皇。这次会面，双方在守护、地头的权限和其他行政权力等问题上达成妥协。但赖朝对后白河法皇未能授予其“征夷大将军”的称号极为不满，很快愤然回到镰仓。
1192年3月，后白河法皇去世，以院厅为首的公家势力急剧衰落，亲赖朝派九条兼实控制了朝廷。同年7月，后鸟羽天皇授予赖朝“征夷大将军”。这标志着镰仓幕府的最终建立。
镰仓幕府的确立，使日本政坛出现了双重政权体制，即在京都仍保存皇室政权的同时，在镰仓出现了独立于王朝之外的武士政权。双重政权体制的出现，原因是多方面的，但有两点不可忽略，即建立镰仓幕府的源赖朝本人就是皇族后代，他本能的具有亲近皇室的血统意识；其次，幕府初建，除武功之外，并无一统天下的意识形态权威，皇室仍是日本一面精神上的旗帜。因此，利用天皇的传统权威号令天下，对幕府政权而言，乃是最简便有效的途径。双重政权虽然并存，但权力的天平并不平衡，镰仓幕府以武力为支柱，左右国政，天皇仅是听命于将军的“治天之君”。
镰仓幕府的巩固与发展1199年正月，源赖朝去世，其子赖家继承将军位。赖家缺乏统治御家人的能力，又偏倚妻子的娘家比企氏，轻视幕府的元老们，引起了以北条氏为首的有力御家人的不满。北条氏是赖朝妻子政子的娘家，也是镰仓幕府的重臣。为了巩固幕府的统治，同年4月，北条政子罢免了赖家的诉讼裁判权，重新制定了由北条时政、北条义时、大江广元等十三人共同裁决的集体合议制度，使政局暂时获得稳定，但仍没有消除潜伏着的御家人之间争权的危机，各地反赖家幕府的事件还是不断发生，幕府的统治陷入了困境。在这种情况下，1203年8月，北条政子与北条时政合谋，废黜了赖家，将关西38国的地头职让与其弟千幡，关东28国总守护职让与其子一幡。赖家不甘心失败，勾结比企能员，企图打倒北条氏，结果反被北条氏所败。之后，北条氏拥立千幡（实朝）为镰仓幕府第三代将军。北条时政担任政所别当（当时称执权）。但不久，时政因反实朝失败，引退于伊豆，北条义时继任执权。北条氏为了扩大自己的权力，杀死了当时的侍所别当和田义盛，北条义时集政所、侍所别当于一身，确立了北条氏的霸权。1219年正月，北条义时唆使源赖朝遗子公晓暗杀了实朝，然后北条义时又借此杀害了公晓，从此源赖朝的血统完全断绝。北条氏掌握了幕府的最高权力，北条政子成为幕府的实际最高统治者。
北条氏专权后，面临将军无人继任的问题。因为第三代将军实朝无子，所以北条政子欲选拔一名皇族为将军，但院厅方面对此时而应允，时而反对，最终，拒绝了幕府的要求。幕府的态度十分强硬，义时率千骑人马入京，要求皇族将军东下，不料朝廷的态度也很强硬，再次拒绝了幕府的请求。北条氏只得放弃原案，改迎与源氏有血源关系的左大臣藤原道家之子、两岁的藤原赖经为将军。虽然将军问题解决了，但朝廷与幕府的关系紧张依旧。院厅方面以后鸟羽上皇和顺德上皇为中心，开始秘密筹倒幕。
1221年5月，朝廷集合了北面、西面武士和畿内寺院僧兵的力量，正式发出征讨北条义时的旨令，史称“承久之乱”。面对这种紧急状况，北条政子集合了东国的有力御家人，痛陈源赖朝的恩德和武士阶级的利益，最终统一了御家人们的思想，甚至连准备内应京都的三浦氏也宣誓效忠幕府。6月15日，北条义时之子泰时、弟时房一举攻占京都，粉碎了院厅的阴谋。后鸟羽上皇见事态不好，不得不撤回追讨义时的命令。北条泰时、时房率军进驻京都的六波罗府，处理战后事务。"承久之乱”宣告失败。
“承久之乱”后，幕府废止了后鸟羽上皇的院政，流放了后鸟羽、土御门、顺德三位上皇，拥立与后鸟羽上皇关系疏远的后堀河天皇，并推举西园寺公经为内大臣，掌握朝廷的实权。北条氏没收了原属朝廷的3000余处所领，作为恩赏赐给有功地头。为监督朝廷，维持京都安全及畿内等地区的行政和诉讼，京都的六波罗馆被改为六波罗府，任命北条泰时为六波罗探题，权力仅次于执权。
“承久之乱”使公武双方的力量关系逆转，公家政权开始衰落，以镰仓幕府为中心的武士阶层得到了前所未有的发展。
“承久之变”后，北条义时成功的巩固了北条氏的执权政治。1224年6月，义时去世，时任六波罗探题的北条泰时继任幕府执权。为了确固北条氏的地位，泰时将北条氏一族提升为“家督”，有别于其它的有力御家人。随着北条政子等一些幕府元老的相继去世，政权逐渐集中到泰时一人之手。
为取得武士阶层的信任，泰时进行了一系列改革。首先，他将执权一职由一人增至二人，另一人称“连署”，第一任为由北条时房担任。然后，他又废除了执权的独裁统治，设立由11人组成的“评定众”，与执权、连署一同议政。评定众的地位仅次于执权、连署，由北条氏及其它有力御家人世袭。1249年又设“引付众”，由评定众的长官兼任，管理御家人的诉讼。
执权体制是作为将军独裁制的对立面出现的，体现了武士阶层的意志。泰时的集体合议制受到御家人们的欢迎，提高了北条氏在武士中的威望。
"承久之乱"后，御家人之间对土地的争夺日益激烈，裁判稍有不公，即会招致御家人们的反对。为了平息纷争，巩固幕府统治，1232年，北条泰时制定了一部武士的重要法规《御成败式目》，又称《贞永式目》。这部法规是基于赖朝以来的武士习惯法制定的，共51条，内容涉及到社寺关系、守护和地头的权限、所领关系、诉讼手续等一系列问题，是武士裁判的重要准则。
《御成败式目》是镰仓幕府武家社会的根本法典，也是第一部武士阶级自己的法典。它标志着武士不再从属于公家，已经成为独立的政治力量。《御成败式目》再次否定了将军的独裁制度，确立了幕府“法治”的政治方针。
镰仓幕府的衰落和灭亡御家人制度的瓦解
13世纪之初，在欧亚大陆上，出现了一个强大的蒙古帝国。成吉思汗和他的孙子忽必烈经过数十年的不懈努力，不仅统一了中国大陆，征服了中亚和南亚，而且远征欧洲，所向披靡，而征服近邻日本自然也是其中的目标之一。
1268年，忽必烈通过高丽国寻求与日本的国交，试图迫使日本屈从。此时幕府的执权是北条时宗，他果断的拒绝了蒙古的要求，并对蒙古入侵作了准备。翌年9月，蒙古使者赵良弼奉命出使日本，遭到日本幕府的驱逐，两国状态一触即发。
1247（文永十一）年10月，忽必烈派忻都、洪茶丘率领蒙古、高丽联合军队3．3万余人，战船900余艘，由朝鲜半岛的合浦出发，进攻日本。他们首先在对马岛登陆，接着又打败壹歧守军，侵入肥前的松浦郡沿岸。尽管松浦氏顽强抵抗，仍未能抵挡蒙军的进攻。10月20日，蒙古军侵入博多湾。以大友氏为首的九州御家人们集结在博多顽强抵抗，但面对蒙古军的集团战法和铁炮等新式武器，日本军队仍处于不利形势，不得不退至水城。蒙古军占领了博多和箱崎，但伤亡不小，因此暂时退回船上休整。不料，一夜忽遭暴风雨，蒙古军舰船大都破损沉没，军队死伤惨重，不得不罢兵回国。这就是“文永之役”。此役之后，幕府为了防范蒙古军再次入侵，加强了博多的警卫，新设“异国警固番役”。
忽必烈并不甘心第一次的失败，加紧准备二次征日。1271年11月，蒙古国改元为元朝。1275年到1279年，元朝先后派使者杜世忠、周福到达日本，却都被北条时宗斩首，幕府的态度十分强硬。1281（弘安四）年，忽必烈发动第二次侵日战争。此次元军分成东路军和江南军。从合浦出发的东路军首先攻下了对马和壹歧，逼近博多湾，但由于日本守军的顽强抵抗，登陆未能成功，因此暂退至鹰岛，等待与江南军会合。江南军从宁波出发，不久即达九州沿岸，两军汇集在鹰岛，准备一举攻入博多湾。不料又遭到大风雨的袭击，舰船大部分沉没，元军大败而归，史称“弘安之役”。
其后，由于军费过重及江南人民的反元起义，忽必烈对于第三次侵日已是有心无力，因此停止了对日本的进攻。关于两次侵日的失败的原因，中日学者大多认为，暴风雨固然是原因之一，但主要还是因为日本军民的英勇抵抗和不屈斗争；元军不习海战；被征的高丽兵、宋兵士气不振等。
对蒙古的侵略战争的抵抗虽然取得了胜利，但也对镰仓幕府的政治、经济产生了深刻影响。国内的种种社会矛盾日益严重，其中之最是恶党问题。
镰仓幕府虽在文永、弘安之役中取胜，却背上了沉重的财政包袱，无力再给有功的御家人以土地和金钱上的赏赐，使御家人赖以生存的经济基础逐渐丧失，幕府与武士间的主从关系也开始松懈。对幕府不满的下层武士和庄民联合起来组成“恶党”，反抗幕府的统治。有时，御家人还与非御家人联合，表现出了地域上集结的倾向。“恶党”的存在，给幕府以极大威胁。从文永、弘安时期开始，幕府就曾多次发出过“恶党镇压令”。
在“恶党”问题日趋严重的同时，幕府御家人，特别是中下层御家人的日益贫困，导致幕府与御家人关系紧张。为了缓解矛盾，维持双方的主从关系，确保御家人的经济利益，1297年，幕府颁布了“德政令”：御家人因贫困而转卖的土地可由原主无偿收回；御家人所欠债务一概取消，不用偿还；御家人的债主不得就债务问题向幕府申诉。“德政令”的目的是为保证御家人的所领，救济御家人的经济，但实施过程中的种种障碍，迫使幕府不得不在第二年就将其废除，幕府的权威愈加丧失。
在内外的双重威胁下，幕府感到只有强化专制制度才能巩固统治，解除危机。北条时赖任执权时，经常弃集体合议制于不顾，在私邸召开秘密会议。蒙古入侵后，最高决议机关“评定众”已形同虚设，形成以北条氏家督（得宗）为中心的专制体制，称为“得宗专制”。北条氏一门占据了评定众、引付众等幕府要职和各地方的守护职，使幕府地方机关完全处于得宗的支配下。得宗的家臣、被称为“御内人”的北条氏嫡系御家人们依仗得宗的权势，极度扩张自己的势力，引起了被称为“外样”的一般御家人的强烈不满。时宗去世后，御内人代表平赖纲和外样代表安达泰盛发生冲突，结果安达泰盛一族被全歼，史称“霜月骚动”。此后，作为镰仓幕府阶级基础的御家人制度开始瓦解，镰仓幕府的统治岌岌可危。
镰仓幕府的灭亡
13世纪中叶后，皇室分成后深草上皇的持明院统和龟山天皇的大觉寺统两派，开始了长达半个世纪的皇室内部争斗。
1318年，大觉寺统的后醍醐天皇即位，决心恢复皇室权威。他废除了多年的院政，实施亲政。后醍醐天皇认识到要夺回实权，必须清除幕府这一障碍。为改变长期皇权旁落的局面，后醍醐天皇以诗会、游艺为名，在日野资朝等大臣的协助下，秘密筹划倒幕，并决定在北野祭这天起兵。但计划却被幕府得知，事先逮捕了日野资朝等几名主要大臣，并将他们流放，第一次倒幕运动失败。此事发生于1324（正中一）年，史称“正中之变”。
后醍醐天皇并未因此放弃他的计划，他集结了各大社寺僧兵和近畿的武士，准备再次倒幕。1331年，大臣吉田定房向幕府告密，计划败露。大臣日野俊基被捕，天皇仓皇出逃，在赤坂城起兵的楠木正成也被幕府军打败，史称“元弘之乱”。幕府废除后醍醐天皇，立光严天皇，后醍醐天皇被流放于隐歧。第二次倒幕又告失败。
虽然“元弘之乱”失败，但以近畿、东国为首的各地武士和农民的反幕府运动此起彼伏。流放于隐歧的后醍醐天皇仍在筹备第三次倒幕。1332年，护良亲王首先在吉野起兵，楠木正成于河内呼应。1333年，各地豪族都举起了反幕大旗。幕府派当时最有力的御家人足利高氏去京都平乱，但早已不满北条氏专制的足利高氏中途反戈，一举击溃了京都六波罗府。接着，新田义贞又攻下镰仓，最后一代执权北条高时自杀，镰仓幕府宣告灭亡。
镰仓幕府的政治制度随着镰仓幕府的建立，原来作为赖朝私家机关的各种机构也转变为公立机关，幕府的制度也进行了整顿。赖朝最初的家政机关是1140年设立的侍所。侍所原是御家人宿值警卫之处，镰仓幕府建立后，职责扩大为负责赖朝御所的警卫和镰仓市的安全、统治御家人等，侍所别当的政治权力也相应变大。1184年10月，又设公文所，聘京都的大江广元任别当。公文所主要处理以财政事务为主的一般政务。1185年，赖朝又将公文所改为政所。与公文所一起设置的还有问注所，主要负责裁决，京都法学家出身的三善康信为第一任执事（长官）。
在地方上，赖朝延续了战时的守护、地头制。在全国各地的庄园内，以一国一人为原则，任命有力御家人为守护。守护最初也称为总追捕使、奉行人，后来才逐渐统一为守护。守护的职责称为“大犯三条”，主要是率领管下的御家人警固皇居（京都大番役）、检查和搜捕犯有谋反、杀人等重罪之人。此外，守护还要处理管内社寺、驿路的事务，指挥和监督大番役以外的御家人平日的勤务，传达幕府的法规、任命御家人等。
地头由御家人担任，是幕府派驻在庄园的代表，任务主要是检察、征税、管理土地等。地头分为本领安堵地头和新恩地头。本领安堵大多是原来的大庄园主，赖朝承认他们对旧有所领的支配。本领安堵对所领具有名主、地头两重支配权，庄园农民与他们有更强的隶属关系。新恩地头是立战功的御家人，赖朝将没收的平氏土地赐予他们，成为一方的地头。新恩地头为了巩固自己的在地权力，以地头职和给田为根本，以幕府权力为依靠，加强了对农民的支配。
镰仓幕府的阶级基础是御家人制度。所谓“御家人”就是与源赖朝有主从关系的地方上的土豪、武士。平氏时代，武士们在各自的土地上已经具有了开发领主、地主、名主三重身份。为了维持自己在庄园内的地位，他们将所领寄进于中央贵族名下，并从寄进的庄园领家那里获得管理原属自己所领的实权。赖朝起兵后，支持赖朝的武士成为了赖朝的御家人，被授予守护、地头职。
镰仓幕府建立后，将军给予御家人以本领安堵、新恩地头的职务和其它政治、经济上的权力，称为“御恩”；御家人为将军服役、对将军尽忠，称为“奉公”。奉公的内容主要是担任镰仓和京都的警卫、战时为将军效命等。元朝忽必烈二次侵日时，又增加了“异国警固”的义务。御家人平时的费用由幕府和总领分担，总领负责统辖庶子一族。
这种以土地为媒介而结成的将军和武士主从关系的御家人制度，构成了镰仓武家社会。
镰仓时代历代将军四代、五代为藤原将军；六代以后为皇族将军。
初代：源 赖朝(みなもとのよりとも) 源义朝之子
二代：源 赖家(みなもとのよりいえ) 源赖朝之子
三代：源 实朝(みなもとのさねとも) 源赖朝之子
四代：藤原赖经(ふじわらのよりつね) 九条道家之子
五代：藤原赖嗣(ふじわらのよりつぐ) 藤原赖经之子
六代：宗尊亲王(むねたかしんのう) 后嵯峨天皇之子
七代：惟康亲王(これやすしんのう) 宗尊亲王之子
八代：久明亲王(ひさあきらしんのう) 后深草天皇之子
九代：守邦亲王(もりくにしんのう) 久明亲王之子
镰仓时代历代执权初 北条时政 远江守
二 北条义时 相模守、右京权大夫、陆奥守
三 北条泰时 武藏守、左京权大夫
四 北条经时 左近将监、武藏守
五 北条时赖 左近将监、相模守
六 北条长时 武藏守
七 北条政村 相模守、左京权大夫
八 北条时宗 相模守
九 北条贞时 左马权头、相模守
十 北条师时 右马权头、相模守
十一 北条宗宣 陆奥守
十二 北条熙时 相模守
十三 北条基时 相模守
十四 北条高时 左马权头、相模守
十五 北条贞显 武藏守
十六 北条守时 相模守
关于镰仓幕府成立时间镰仓幕府是源赖朝在镰仓建立的武家政权。
成立时间，通常认为是1192年，而诸说纷纭。
1180年说：赖朝为讨伐平氏而起兵，占据镰仓，着手经营关东，设立了侍所。
1183年说：赖朝从后白河法皇处得到了公认的东国行政权。
1184年说：侍所及公文所（问注所）成立，镰仓幕府的基本机构成形。
1185年说：赖朝开始依敕许设置守护、地头。
1190年说：朝廷承认赖朝的地位，任命其为日本国总追捕使。
1192年说：赖朝就任征夷大将军。
