同志1918年7月出生于江西省广昌县尖峰乡一个贫苦农民家庭。1931年2月参加中国工农红军，同年加入中国共产主义青年团，1934年转入中国共产党。
土地革命时期，他曾任江西省广昌县尖峰区上湖村游击队勤务员，广昌军分区宣传员，红八军团和红五军连政治指导员，红三十一军直属政治处干事。参加了第二次和第五次反“围剿”斗争和两万五千里长征。这期间，在攻打江西乐安、宜黄、南丰、南城等战斗中，在湖南湘江和贵州土城、鲁班场、兴仁等阻击战中，在一、四方面军会师后的山城堡战斗中，他出生入死，奋勇杀敌，两次受伤不下火线。特别是在长征中，为了掩护红军主力部队摆脱追击，他率红五军团三十九团二连一个排在贵州兴仁县石村拼死阻击敌人。
抗日战争时期，他先后任延安留守军团政治部干事，“抗大”三大队七队政治指导员，晋察冀军区第二军分区特务营副政治委员，十九团政治处主任、政治委员，第二军分区副司令员等职，参加了历次秋季反扫荡战役和“百团大战”。
解放战争时期，参加了许多著名的战役和战斗，受到了军和兵团的嘉奖。
抗美援朝战争中，参加了东海岸文登方向防御作战和金城反击战，荣获朝鲜民主主义人民共和国一级和二级国旗勋章。
1958年回国后，历任军委炮兵司令部副参谋长兼后勤部长、参谋长、贵州省军区副司令员，昆明军区司令部副参谋长，军委炮兵副司令员等职。
1995年12月26日21时40分因病医治无效，在北京逝世，享年77岁，廖鼎祥的一生是革命的一生，战斗的一生，全心全意为人民服务的一生。他的革命精神、崇高品质和优良作风，永远值得人们缅怀和学习。
