自动列车防护装置(Automatic Train Protection)，亦称“自动列车保障装置”，乃铁路的讯号系统的一种，原理跟自动列车停止装置P型(ATS-P)和自动列车制御装置﹝ATC﹞差不多。
概要
ATP系统分为地上设备与车上设备两大部分，设备功能分述如下：
设备部分
地上设备藉由地上感应器提供号志资讯及路线资讯(包括弯道、坡度、限速等)送至车上。
车上设备接收来自地面之资讯，并由控制电脑整合车上资讯(包括载重、煞车能力、列车长度及列车种别等)形成ATP允许运转速度，显示于ATP司机员操作面盘，提供司机员运转列车操控之准则。
有别于旧有的自动列车警报装置(AWS)与自动列车停止装置(ATS)B型和S型之单点警告及控制，通过警告及控制点后，该ATW/ATS-B或S系统无法限制或监视行车速度，而新设之ATP系统即具有全程速度监控之功能。
功能部分
主要功能：由车上电脑研判实际速度与允许速度，超速时产生告警或紧轫作用，并且强制于险阻号志机前停车，以避免冒进停止号志。
次要功能：具有防止过站不停、启动车上旅客资讯系统及记录行车运转异常状态等。
各地使用ATP装置的路线
香港
地铁各线﹝相等于ATC﹞
九广东铁﹝相等于ATS-P但使用车内讯号式﹞
台湾
台铁﹝相等于ATS-P﹞目前ATP系统已正式运作，但仍有部分车辆车上设备尚未安装完成。
