历史
船名的来历可追溯到1818年智利海军的历史。这一年，在船长O’Brien的指挥下，智利海军打败并俘虏了西班牙的护卫舰Esmeralda号，而船长O’Brien却在占领的过程中，在甲板上英勇牺牲。
“独立战争”结束后，在英格兰建造了第二艘Esmeralda号军舰。在1865年，在船长Juan Williams的指挥下，该舰保卫了刚成立的秘鲁共和国的主权，并俘获了巡洋舰Covadonga号,这导致了对方舰队的溃退。
1879年5月21日，在和巡洋舰Covadonga一同封锁硝石港口Iquique时，遭遇了PERUVIAN舰队主力.经过四个小时的血战之后，Esmeralda在主桅杆升起国旗，随后沉没，船长也应为他的牺牲而成为智利历史上的民族英雄，一所海军学校，一艘旗舰分别被名以这位英雄的名字。
第三艘名以Esmeralda的舰船是一艘购自日本的巡洋舰，该舰参加了和俄国海军的对马岛海战。数年过后，还有一艘巡洋舰和一艘护卫舰也具有同样的船名，这一名字最后在1954年又归于智利海军的现役训练帆船。这艘船是第六艘在舰尾写上它这一光荣名字的舰船。
1976年7月4日,美利坚合众国为纪念建国200周年，举行了由35个国家参加的世界最大型的帆船大游行，“艾斯米兰达号”也参加了这项活动。
“艾斯米兰达号”与西班牙海训练船“艾鲁加号”属姐妹船，都是四桅帆船。还有其他“苏尔坦巴海军上将号”等帆船。前述两艘帆船均是由英国游艇设计及建造商萨桑德拉的C&N公司设计，在同一造船厂建造的。“方·塞巴斯汀·德·艾鲁加号”于1927年3月下水，另一艘“艾斯米兰达号”在1942年作为“方·德·奥地利”开始建造（当初是为西班牙海军建造），但部分完成时，因发生火灾而蒙受巨大损失。“方·德·奥地利”号就此中断了建造。后来经智利政府与西班牙政府协议，于1951年重新开始建造，1952年下水。1954年“方·德·奥地利号”改成“艾斯米兰达号”，并转让给了智利政府。（当时西班牙的经济状况已恶化）。目前的“艾斯米兰达号”属第6代，用来培训智利海军的军官候补人员。1975年参加冲绳海洋博览会时候曾到过日本。吃水量3500吨，全长113米，全宽13米，帆总面积2853平方米，内装2台1500马力的柴油发动机，具有12节的航海速度，其发气可由低船桅处顺利排出。其次，还备有4门5.7厘米口径枪炮，船首为一只鹰。