恒仪天轴是初恒毅发明的一种自由门双向闭门器，它的突出特征就是控制器转动装置由门体的下面移到门体的上面，与地弹簧相比，其主要特征是：
一、体积小，重量轻，节约钢材和制造成本；
二、控制机构不承重，使用寿命长；
三、安装方便，底部只要在地面上钻孔安装升降地轴即可，无须开凿地面，上部安装也很简单；
四、采用非液压式机械装置，使用条件受温度影响小，适用范围广。
