暗星云恒星之间具有广阔的空间。恒星际空间不是一无所有的真空，而是充满了形形色色的物质。这些物质包括星际气体、尘埃、粒子流、宇宙线和星际磁场等，统称为恒星际物质。这些星际物质的分布是不均匀的。有的地方气体和尘埃比较密集，形成各种各样的云雾状天体。这些云雾状的天体就叫星云。“星云”这个名词仅有200多年的历史。起初把观测到的弥散的云雾状天体统称星云。后来天文望远镜分辨率的提高，把这些星云又分成星团、星系和星云三种类型。银河系中的气体尘埃密集的云雾天体，称为星云；银河系以外，类似银河系的天体系统，叫星系。银河系中的星云物质，就形态来说，可以分为弥漫星云、行星状星云和超新星剩余物质云；就发光性质来说，可分为发射星云、反射星云和暗星云。
暗星云是银河系中不发光的弥漫物质所形成的云雾状天体。和亮星云一样，他们的大小和形状是多种多样的。小的只有太阳质量的百分之几到千分之几，是出现在一些亮星云背景上的球状体；大的有几十到几百个太阳的质量，有的甚至更大。它们内部的物质密度也相差悬殊。
赫歇尔父子于1784年首次注意到亮的银河中有一些黑斑和暗条。开始他们以为这是银河中某些没有恒星的洞或者缝。后来的照相研究表明，这种现象是由于一些位于恒星前面的不发光的弥漫物质造成的。
这种暗区在银河系中很多，最明显的是天鹅座的暗区，银河被分割成为向南延伸的两个分支。再如猎户座著名的马头星云和蛇夫座Ｓ状暗星云，也是不透明的暗星云。在星云较薄弱的部分仍可看到一些光度被减弱了的恒星，看起来这些区域的恒星密度显得很稀疏。暗星云和亮星云并没有本质上的不同，只是暗星云所含的尘埃比较大，有很多亮星云实际上是一个更大的暗星云的一部分。球状体是一种小型且密度较大的球状暗星云，也叫做巴纳德天体，只能用大型望远镜才能观测到。有人认为球状体是一些正处在引力收缩阶段的原恒星。
蛇夫座Ｓ状暗星云
恒星都跑到那儿去了？以前认为它是天空中的一个洞，现在的天文学家知道它是个暗分子云。在这片分子云中，高密度的尘埃和分子气体几乎完全吸收了背景恒星所发出的可见光。 分子云的内部可能是宇宙中最寒冷且最孤独的地方。这片暗星云，是位在蛇夫座的B68，它是最著名的暗星云之一。星云的中心附近完全看不见恒星，说明B68离我们不远，它约距离我们500光年，大小约一光年。 现在还不是很清楚像B68这种星云是如何形成的，但我们知道它们是新恒星的可能诞生区 。
马头星云
猎户座的马头星云是夜空中最好辨认的星云之一，它是一个大型暗分子云的一部份。这个有着不寻常形状的天体，是在18世纪末，从一张照片底板上发现的。 星云红色的辉光，主要是星云后方被恒星所照射的氢气。 暗色的马头主要来自浓密的 尘埃遮掩了它后方的光，不过马颈底部左方的阴影，是马颈所造成的阴影。 贯穿星云的强大磁场，正迫使大量的气体飞离星云。 马头星云底部里的亮点，是正在新生阶段的年轻恒星。 光约需要经过1500年，才会从马头星云传到我们这里。
北美洲星云这个发射星云的名称叫北美洲星云，因为它和北美洲大陆的外观很像。北美洲星云右方这个较暗的星云，编号是NGC 7000，或称为鹈鹕星云。这两个发射星云距离我们大约1500光年，两者之间由一个暗星云隔开，它们总共延伸了将近50光年的范围。这两个位于天鹅座的星云，在远离都市光害的地区，用双筒望远镜就能够观赏，当你找到亮星天津四后，再往它的东北方看，就不难找到这两个美丽的星云。发射星云会发光，通常是因为星光激发和游离星云内的氢气，不过到目前为止，天文学家还不知道到底是那几颗恒星，激发这两个星云发出红色的辉光。
